Fehler-
Fehlermeldung Sub-
code
Fehler-
Code
Fehler „Dreh-
08
zahl-Überwa-
chung"
Fehler „Übertem-
11
peratur" Achsmo-
dul
Fehler "Brem-
12
senausgang"
Fehler „Versor-
13
gung Bremse"
14
Fehler „Resolver"
Fehler „Hiper-
15
face-Compare-
Check"
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA
Mögliche Fehlerursache
Die aktivierbare Drehzahl-Überwa-
chung hat eine unzulässige Abwei-
chung zwischen Soll- und Ist-
Drehzahl erkannt
01
Motorische Drehzahl-Überwachung
Generatorische Drehzahl-Überwa-
02
chung
Systemgrenze Ist-Drehzahl über-
03
schritten
Die Temperatur des AM hat die
Abschaltschwelle erreicht bzw. über-
schritten. Mögliche Gründe:
•
zu hohe Umgebungstemperatur
•
Luftkonvektion ungünstig-Lüfter
defekt
•
mittlere Auslastung zu hoch.
Grenze Kühlkörpertemperatur über-
01
schritten.
•
Keine Bremse angeschlossen
•
Bremsleitung wird im eingeschal-
teten Zustand getrennt
•
Überlastung durch Über-
strom>2A (F13 hat Priorität)
•
Überlastung durch zu häufiges
Zuschalten (ca. >0,5Hz)
Die Überwachung ist nur bei Parame-
tereinstellung "Bremse vorhanden"
und "Bremse geschlossen" in Funk-
tion.
01
Bremsenausgang
Die Bremsenversorgungsspannung
liegt außerhalb der Toleranz von
+10/- 0%. Die Überwachung ist nur
bei Parametereinstellung "Bremse
vorhanden" und "Bremse geschlos-
sen" sowie nur bei CMP und DS
Motoren in Funktion.
01
Versorgungsspannung Bremse
Es liegt ein Fehler des Resolvers
oder der Resolverauswertung vor.
01
Drahtbrucherkennung Resolver
Emulationsfehler Resolver (zu hohe
02
Drehzahl)
Unzulässiger Winkel während der
19
Kalibrierung
Es liegt ein Fehler in der Prüfsumme
der Hiperface-Signale vor.
Sekündlicher Vergleich der Absolut-
position des Gebers (über Hiperface
01
Parameterkanal) mit der inkrementel-
len Position der Achse.
02
Gebertyp unbekannt
Geber meldet internen Fehler.
Der Fehlercode wird wie folgt gebil-
32
det: [angezeigter Wert] - 32. Dieser
Fehlercode kann beim Hersteller des
Gebers nachgefragt werden.
Betrieb
Fehlerreaktion
Fehlerend-
(P = program-
zustand /
mierbar,
Reset-Type
D = Default-Reak-
tion)
System war-
Endstufensperre
tend
(D), (P)
Warmstart
Stillsetzen mit Not-
System war-
stop-Verzögerung
tend
(D), (P)
Warmstart
System verrie-
gelt
Endstufensperre
System-Neu-
start
System verrie-
gelt
Endstufensperre
System-Neu-
start
System verrie-
gelt
Endstufensperre
System-Neu-
start
System verrie-
gelt
Endstufensperre
System-Neu-
start
6
Spei-
Meldung
chern
Binäraus-
auf
gänge (gül-
History
tig für
Default-
Reaktion)
Bereit = 1
ja
Störung = 0
Bereit = 1
ja
Störung = 0
Bereit = 0
ja
Störung = 0
Bereit = 0
ja
Störung = 0
Bereit = 0
ja
Störung = 0
Bereit = 0
ja
Störung = 0
165