Inbetriebnahme
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Einstellungen bei EtherCAT-basierendem Systembus
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5.5
Einstellungen bei EtherCAT-basierendem Systembus
112
Bei Einsatz eines EtherCAT-basierenden Systembusses ist folgendes zu beachten:
•
Stellen Sie die 4 DIP-Schalter am Versorgungsmodul in Stellung "E" stehen, siehe
Bild 68.
•
Die Schalter S1, S2, S3 und S4 sowie Anschluss X12 am Versorgungsmodul sind in
dieser Ausprägung ohne Funktion.
•
Stellen Sie am letzten Achsmodul im Verbund den DIP-Schalter LAM in Stellung
"1". Bei allen anderen Achsmodulen steht der LAM-DIP-Schalter in Stellung "0",
siehe Bild 69.
•
Ein Abschlusswiderstand auf X9b ist in dieser Ausprägung nicht erforderlich.
[1]
[2]
Bild 68: DIP-Schalter-Einstellung am Versorgungsmodul
[1]
Einstellung EtherCAT-Betrieb: Alle 4 Schalter in Stellung "E"
[2]
DIP-Schalter S1, S2, S3 und S4 sowie Anschluss X12 sind ohne Funktion
[1]
Bild 69: DIP-Schalter-Einstellung am Achsmodul
[1]
Einstellung des LAM-DIP-Schalters am letzten Achsmodul eines Verbundes
[2]
Einstellung des LAM-DIP-Schalters an allen Achsmodulen außer dem letzten Achsmodul
LAM
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LAM
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Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
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