4
Sicherheitsoption 20
Fehlermanagement
Fehlerzustände
4.8
Fehlermanagement
4.8.1
Fehlerzustände
Erkannte Fehler oder Fehlverhalten des Antriebs werden Fehlerzuständen mit bestimm-
ten Reaktionen zugeordnet. Über die Fehlerzustände kann die Reaktion mit dem
gesamten Antrieb abgestimmt werden.
Merkmale
Ereignis
LED "S_State"
Zustand integrierte Sicher-
heitstechnik
Die Steuerungskategorie
nach EN 954−1 ...
Reaktion
Quittierung nach aufgeho-
benem Ereignis
Tab. 4−1
)
Hinweis!
Tritt der Systemfehler auch nach dem Schalten der 24−V−Versorgung auf,
wenden Sie sich bitte an den Service.
Bei Verwendung von PROFIsafe als Sicherheitsbus:
Treten Fehler in der PROFIsafe−Kommunikation auf, werden die Daten vom
ƒ
PROFIsafe−Treiber passiviert.
Nach der erneuten Initialisierung der PROFIsafe−Kommunikation wird der Antrieb
ƒ
automatisch wieder freigegeben, wenn keine Stillsetzfunktion angewählt wird.
Ereignisse, die einen Fehlerzustand erzeugen, werden als Diagnosetelegramm über
ƒ
den Sicherheitsbus gesendet.
4.8.2
Logbuch
Fehlerzustände werden im Logbuch des Grundgerätes gespeichert. Eingetragen werden:
Art der Reaktion (z. B. Störung, Warnung oder Information) auf das Ereignis
ƒ
Modul, welches das Ereignis ausgelöst hat (z. B. MCTRL oder TEMPCONTROL)
ƒ
Datum/Uhrzeit (bei Speichermodul mit Echtzeituhr)
ƒ
Wert des Einschaltstundenzählers
ƒ
Sie können die vorhandenen Logbucheinträge bei bestehender Online−Verbindung im
»Engineer« anzeigen.
32
Systemfehler
schwerer interner Fehler
an
Lockout (CPU angehalten)
... wurde verlassen
Der Motor wird sofort mo-
mentenlos geschaltet über
l
STO
l
Aus− und Einschalten
der 24−V−Versorgung
am Sicherheitsmodul
Übersicht Fehlerzustände
l
Fehlerzustand
Störung
Fehler
Überwachungsfunktion
an
an
Fehlerzustand
normaler Betrieb
... wurde verlassen
... wurde nicht verlassen
Der Motor wird stillgesetzt über
l
STO oder
l
SS1
l
Fehlerquittierung (AIE) über X62 (Positiver Signalim-
puls mit einer Signaldauer von 0.3 ... 10 s)
l
Fehlerquittierung (AIE) über den Sicherheitsbus
(Bit "PS_AIE")
l
Aus− und Einschalten der 24−V−Versorgung am Si-
cherheitsmodul
Warnung
EDS84DPSO01 DE 2.1