Abschaltpfade; Safety−Zustand; Fail−Safe−Zustand - Lenze 8400 protec Handbuch

5.1.2

Abschaltpfade

Die Übertragung der Pulsweitenmodulation wird durch die Sicherheitstechnik sicher
(ab−)geschaltet. Die Leistungstreiber erzeugen dadurch kein Drehfeld. Der Motor wird si-
cher momentenlos (STO).
µC
PWM
Abb. 5−1
5.1.3 Safety−Zustand
Wird der Antriebsregler von der Sicherheitstechnik abgeschaltet, wird der Status "Safe tor-
que off" (STO), "Sicher abgeschaltetes Moment", gesetzt (C00155 Bit 10 = 1).
5.1.4 Fail−Safe−Zustand
Werden interne Fehler der Sicherheitstechnik erkannt, wird der Motor sicher momenten-
los geschaltet (Fail−Safe Zustand).
EDS84DPSO01 DE 2.1
Xxx
SO
3x
C P
3x
Funktionsprinzip der Sicherheitstechnik
SO Sicherheitsoption 10, 20 oder 30
Xxx Steueranschlüsse der Sicherheitstechnik oder Sicherheitsbus
C Steuerteil
mC
Mikrocontroller
PWM Pulsweitenmodulation
P Leistungsteil
M Motor
l
Sicherheitsoption 30
Funktionsweise
Abschaltpfade
M
5
E84DPSO02
37