5.6.5
Sicherer Zustimmtaster
Enable Switch / ES
Über einen Zustimmtaster kann der Antrieb im Sonderbetrieb (siehe Betriebsartenwahl-
schalter) verfahren werden.
Normalbetrieb
Quittierung
Wiederanlauf
Ereignis
−
Anforderung Sonderbetrieb OMS über ...
... sicheren Eingang
... Sicherheitsbus
Anforderung Zustimmung ES über ...
... sicheren Eingang
... über Sicherheitsbus
Stopp−Anforderung
Not−Stopp
EDS84DPSO01 DE 2.1
OMS-
Sonderbetrieb
Anforderung
OMS-
Stopp-Zustand
Aufhebung
Zustimmung (ES)
parametrierte
Bewegungsfunktionen
Überwachungsfunktionen aktiv
Not-Halt möglich
Betriebsart
Auswirkung
Zustand
Wechsel W
gleiche Reaktion − nur alternativ zum sicheren Eingang möglich
keine Funktion
gleiche Reaktion − nur alternativ zum sicheren Eingang möglich
Zustand
parametrierte Funktion ...
l
STO
l
SS1
... wird ausgeführt
l
Sicherheitsoption 30
Sicherheitsfunktionen
Sicherer Zustimmtaster
Normal
Auswirkung
−
Zustand
Stopp−Funktion ...
l
STO
l
SS1
... wird ausgeführt
Aktivierte Überwachungsfunktionen
bleiben aktiv.
Zustand
l
Freie Bewegung
wird nicht ausgeführt
Zustand
parametrierte Funktion ...
l
STO
l
SS1
... wird ausgeführt
5
SM301OMS01
Sonder
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