Ssi-Ausgabe (X5) - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Betriebsanleitung

Elektrische Installation
8.13.2

SSI-Ausgabe (X5)

Das SSI-Interface (synchron serielle Absolutgeberemulation) gehört zum Lieferumfang.
Wählen Sie die Encoder-Funktion SSI (Bildschirmseite "Encoder"). Aus den zyk-
lisch-absoluten Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker die Posi-
tion der Motorwelle berechnet. Aus dieser Information wird eine zum Datenformat han-
delsüblicher SSI-Absolutgeber kompatible Positionsausgabe erzeugt. Es werden 24 Bit
übertragen.
SINGLE TURN: Die oberen 12 Bit sind fest auf NULL gesetzt, die unteren 12 Bit beinhal-
ten die Positionsangabe. Bei 2-poligen Resolvern bezieht sich der Positionswert auf eine
volle Umdrehung des Motors, bei 4-poligen Resolvern auf eine halbe Umdrehung und bei
6-poligen Resolvern auf ein Drittel einer Umdrehung.
Ausnahme : Wenn ein Geber mit Kommutierungsspur als Rückführeinheit verwendet
wird, werden die oberen 12 Bit solange auf 1 gesetzt (Daten ungültig!), bis eine Referenz-
fahrt durchgeführt wurde.
MULTI TURN: Die oberen 12 Bit beinhalten die Anzahl der Umdrehungen, die unteren 12
Bit die Positionsangabe.
Die Signalfolge kann im Grayformat (Standard) oder im Binärformat ausgegeben werden
(Parameter SSI-CODE). Sie können den Servoverstärker an die Taktfrequenz Ihrer
SSI-Auswertung mit dem Parameter SSI-TAKT anpassen (Zykluszeit 200 kHz bzw. 1,5
MHz und invertiert).
Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. PGND muss in jedem
Fall mit der Steuerung verbunden werden.
Anschluss- und Signalbeschreibung SSI-Schnittstelle:
Default Zählrichtung: aufwärts zählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung.
Clock
Binär
Singleturn
Gray
Binär
Multiturn
Gray
64
SERVOSTAR 640/670
RS 485
=
=
RS 485
1 2 3 4 5 6 7
23 22 21 20 19 18
2 2 2 2 2 2
G23 G22 G21 G20 G19 G18
Übertragungsrate Monoflop Beruhigungszeit
200 KBaud
1,5 MBaud
07/2016
X5
6
7
8
1
PGND
CLOCK
4
5
CLOCK
* entsprechend der Leitungsimpedanz * entsprechend der Leitungsimpedanz
8 9 10 11 12 13 14
T
tv
11
2
G11 G10
17 16 15 14 13 12 11
2
2 2 2 2 2 2
G17 G16 G15 G14 G13 G12 G11 G10
Umschaltzeit Daten tv
min. Periodendauer T = 600 ns
tp ~ 13µs
Ausgang
tp ~ 3µs
Eingang
SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung
Control
GND
15 16 17 18 19 20 21
10 9 8 7 6 5 4
2 2 2 2 2 2 2 2
G9 G8 G7 G6 G5 G4 G3
10 9 8 7 6 5 4
2 2 2 2 2 2 2 2
G9 G8 G7 G6 G5 G4 G3
£
300ns
³
I UI Ä 2V/20mA
³
I UI Ä 0,3V
Kollmorgen
RS 485
CLOCK
RS 485
22 23 24 25
tp
2
3 1 0
2 2 2
G2 G1 G0
2
3 1 0
2 2 2
G2 G1 G0