Ssi-Ausgabe (X5) - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Betriebsanleitung

S300 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation

9.14.2 SSI-Ausgabe (X5)

SSI-Schnittstelle (synchron serielle Absolutgeberemulation). Wählen Sie die Encoder-Funk-
tion SSI (Bildschirmseite "Encoder Emulation", ENCMODE 10). Aus den zyklisch-absoluten
Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker die Position der Motorwelle
berechnet. Aus dieser Information wird ein SSI-Datum (nach Stegmann Patentschrift
DE 3445617C2) erstellt. Maximal 32 Bit werden übertragen.
Die führenden Datenbit bilden die Anzahl der Umdrehungen ab und sind wählbar von 12 bis
16 Bit. Die darauf folgenden max. 16 Bit bilden die Auflösung ab und sind nicht veränderbar.
Die folgende Tabelle zeigt die Aufteilung des SSI-Datums je nach gewählter Anzahl Umdre-
hungen:
Umdrehungen Auflösung (beliebig)
SSIREVOL
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Die Signalfolge kann im Binärformat (Standard) oder im Grayformat ausgegeben werden.
Sie können den Servoverstärker an die Taktfrequenz Ihrer SSI-Auswertung mit der Setup-
Software anpassen.
Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung.
Anschluss- und Signalbeschreibung SSI-Schnittstelle :
Default Zählrichtung: aufwärts zählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung.
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020 91