Safe Torque Off (Sto); Sicherheitstechnische Kennzahlen - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Betriebsanleitung

S300 Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung

7.9 Safe Torque Off (STO)

Eine wichtige Aufgabe ist der funktional sichere Schutz von Antrieben gegen Wiederanlauf.
Der Servoverstärker S300 bietet bereits in der Grundversion eine einkanalige STO Funktion
(Safe Torque Off) die als funktional sichere Wiederanlaufsperre verwendet werden kann.
Vorteile der Anlaufsperre STO :
Die Sicherheitsfunktion STO des Servoverstärkers kann durch eine externe sichere Steue-
rung (Halbleiterausgang oder zwangsgeführter Relaiskontakt) ausgelöst werden.
Das Schaltungskonzept wurde von der Berufsgenossenschaft geprüft und abschließend beur-
teilt. Das Schaltungskonzept zur Realisierung der Sicherheitsfunktion "Safe Torque OFF" in
den Servoverstärkern der Baureihe S300 ist demnach geeignet, die Anforderungen an SIL CL
2 gem. EN 62061 und des PLd gem. EN 13849-1 zu erfüllen.

7.9.1 Sicherheitstechnische Kennzahlen

Die Teilsysteme (Servoverstärker) sind durch die Kenngrößen SIL CL, PFHD und TM sicher-
heitstechnisch vollständig beschrieben.
Einheit
STO-Enable
38 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020
Zwischenkreis bleibt aufgeladen, da der Hauptstromkreis aktiv bleibt,
Es wird nur Kleinspannung geschaltet, daher kein Kontaktverschleiß,
Der Verdrahtungsaufwand ist sehr gering.
Betriebsart
einkanalig
EN 13849-1 EN 62061
PL d, Kat. 3 SIL CL 2
PFH T [Jahre] SFF
M
[1/h] [%]
1,50E-07 20 100