Bestimmungsgemäße Verwendung; Blockschaltbild - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Betriebsanleitung

Elektrische Installation
8.17.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Anlaufsperre -AS- ist ausschließlich dazu bestimmt, einen Antrieb gegen
Wiederanlauf zu sichern. Die Schaltung muss die Sicherheitsanforderungen der
EN60204, EN12100 und EN 954-1 erfüllen.
Die Anlaufsperre -AS- darf nur aktiviert werden,
—
—
Die Anlaufsperre -AS- darf nur von einer CNC angesteuert werden, wenn die Ansteue-
rung des internen Sicherheitsrelais redundant überwacht wird.
Die Anlaufsperre -AS- darf nicht verwendet werden, wenn der Antrieb aus folgenden
Gründen
stillgesetzt werden soll :
—
—
8.17.3

Blockschaltbild

Netz
24V
KSI+
KSI-
KSO1
KSO2
72
wenn der Motor nicht mehr dreht (Sollwert 0V, Drehzahl 0min
Antriebe mit hängender Last müssen zusätzlich mechanisch sicher blockiert
werden (z.B. mit der Motorhaltebremse).
wenn die Überwachungskontakte (KSO1/2) aller Servoverstärker in den
Steuerstromkreis eingebunden sind.
Reinigungs-, Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten oder lange Betriebsunter-
brechungen. In diesen Fällen muss die gesamte Anlage vom Personal spannungs-
frei geschaltet und gesichert werden (Hauptschalter)
Not-Halt Situationen
Im Not-Halt Fall wird das Netzschütz abgeschaltet (Not-Halt Taster)
Lade-
schaltung
3~
3 2
=
=
2
Versorgung
der Treiber
=
X10
4
3
1
2
=Zwangs-
führung
07/2016
DC+/-
2
2
+
6
Ansteuerung
6
6
Sollwert
Steuerlogik
SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung
Kollmorgen
-1
, Enable 0V).
3
M
3~