Puls/Richtungs-Geber Mit 5 V Signalpegel (X5); Puls/Richtungs-Geber Mit 24V-Signalpegel (X3) - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Betriebsanleitung

Elektrische Installation
8.12.5.1

Puls/Richtungs-Geber mit 5 V Signalpegel (X5)

Anschluss des Servoverstärkers an eine Schrittmotorsteuerung mit 5 V Signalpegel. Ver-
wendet wird hierfür der SubD-Stecker X5.
Grenzfrequenz: 1,5 MHz
AGND und DGND (Stecker X3) müssen gebrückt werden !
8.12.5.2

Puls/Richtungs-Geber mit 24V-Signalpegel (X3)

Anschluss des Servoverstärkers an eine Schrittmotorsteuerung mit 24 V Signalpegel.
Verwendet werden hierfür die digitalen Eingänge DIGITAL-IN 1 und 2 an Stecker X3.
Grenzfrequenz: 250 kHz
AGND und DGND (Stecker X3) müssen gebrückt werden !
62
07/2016
X3
10
SERVOSTAR 640/670
18
X5
5
150 *
4
RS 485
+5V
=
1
=
PGND
6
150 *
RS 485 7
SERVOSTAR 640/670
DIGITAL-IN1
DIGITAL-IN2
AGND
DGND
Puls+
Ù
Puls-
PGND
Richtung+
Ù
Richtung-
* entsprechend der Leitungsimpedanz
X3
11 Richtung
12 Puls
18
DGND
10
AGND
SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung
Kollmorgen
Master
Puls
RS 485
Richtung
RS 485
Master
Richtung
Puls
+24V gegen GND
GND