Überlagerung Von P-, I- Und D-Anteil; Sprungantwort Und Anstiegsantwort Des Pid-Reglers - bürkert 8630 Bedienungsanleitung

Überlagerung von P-, I- und D-Anteil
Funktion: Y = Kp Xd +
Mit Kp · Ti = Tn und Kd/Kp = Tv ergibt sich für die Funktion des PID-Reglers:
1
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ Xd dt + Tv dXd/dt)
Y = Kp (Xd +
Tn
Kp Proportionalbeiwert / Verstärkungsfaktor
Tn Nachstellzeit
(Zeit, die benötigt wird, um durch den I-Anteil eine gleich große Stellgrößenänderung zu erzielen,
wie sie infolge des P-Anteils entsteht)
Tv Vorhaltzeit
(Zeit, um die eine bestimmte Stellgröße aufgrund des D-Anteils früher erreicht wird als bei einem
reinen P-Regler)

Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID-Reglers

X
Xd
Y
D-Anteil
D-Anteil
Kp•Xd
Nachstellzeit Tn
Nachstellzeit Tn
Sprungantwort des PID-Reglers
1
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ Xd dt + d Xd/dt
Ti
t
I-Anteil
I-Anteil
P-Anteil
P-Anteil
t
A
LLGEMEINE
X
Y
Vorhaltzeit Tv
Vorhaltezeit Tv
Anstiegsantwort des PID-Reglers
R (A
EGELN NHANG
t
I-Anteil
I-Anteil
D-Anteil
D-Anteil
P-Anteil P-Anteil
t
8630 - 163
)