I-Anteil; Kennlinie Und Sprungantwort Des I-Anteils Eines Pid-Reglers - bürkert 8630 Bedienungsanleitung

I-Anteil

1
∫ Xd dt
Funktion: Y =
Ti
Ti ist die Integrier- oder Stellzeit. Sie ist die Zeit, die vergeht, bis die Stellgröße den gesamten Stellbereich
durchlaufen hat.

Kennlinie und Sprungantwort des I-Anteils eines PID-Reglers

Regelbereich ∆Xc
K ennlinie
Eigenschaften
Ein reiner I-Regler beseitigt die Auswirkungen auftretender Störungen vollständig. Er besitzt also ein
günstiges statisches Verhalten. Er arbeitet aufgrund seiner endlichen Stellgeschwindigkeit langsamer
als der P-Regler und neigt zu Schwingungen. Er ist also dynamisch relativ ungünstig.
Sprungantwort
A R
LLGEMEINE EGELN
(A )
NHANG
8630 - 161