Beispiel: Einzelner Sollwert - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

Beispiel:
Ein neuer Sollwert wird vom Steuerbit „Neuer Sollwert" bestätigt (steigende Flanke),
während ein Sollwert abgearbeitet wird. Der neue Sollwert wird sofort abgearbeitet.
Neuer Sollwert
(Steuerbit 4)
Zielposition
(Sollwert)
Auf aktuelle
Zielposition
fahren
Sollwert
bestätigt
(Statusbit 12)
Zielposition
erreicht
(Statusbit 10)
Istgeschwin-
digkeit
92
Einzelner Sollwert
Steuerbit „Wechsel bei Sollwert" = 0
Steuerbit „Sollwert sofort ändern" = 1
CM-PROFINET
SPS
t
t
Antrieb
t
t
t
t
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