Motion Control Mapping Für Profinet; Empfohlene Einstellung - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

10.4 Motion Control Mapping für PROFINET
Das Motion Control Interface bietet dem Anwender die Möglichkeit die Quellen, auf die
das Motion Control Interface zugreift, zu ändern. Die Quellen sind auf CANopen
eingestellt. Für PROFINET müssen sie geändert werden. Eine empfohlene Einstellung
für die Übertragungsrichtung SPSACU zeigt die folgende Tabelle.
Nr.
1292 Q. Modes of Operation
1293 Q. Zielposition
1294 Q. Positioniergeschwindigkeit
1295 Q. Beschleunigung
1296 Q. Verzoegerung
1297 Q. Sollgeschwindigkeit vl [rpm]
1299 Q. Special Function
Generator
1285 Q. Sollgeschwindigkeit pv [u/s]
1) Wenn
aus
Festgeschwindigkeit 1
2) Wenn
schleunigung
3) Wenn
gerung
Eine empfohlene Einstellung für die Übertragungsrichtung SPSACU zeigt die folgende
Tabelle.
1300 In-PZD 3 Boolean
1301 In-PZD 4 Boolean
1302 In-PZD 3 Word
1303 In-PZD 4 Word
1304 In-PZD 3/4 Long
1305 In-PZD 5 Boolean
1306 In-PZD 6 Boolean
1307 In-PZD 5 Word
1308 In-PZD 6 Word
1309 In-PZD 5/6 Long
1310 In-PZD 7 Boolean
1311 In-PZD 8 Boolean
1312 In-PZD 7 Word
1313 In-PZD 8 Word
1314 In-PZD 7/8 Long
1315 In-PZD 9 Boolean
1316 In-PZD 10 Boolean
1317 In-PZD 9 Word
1318 In-PZD 10 Word
1319 In-PZD 9/10 Long
1320 In-PZD 11 Boolean
1321 In-PZD 12 Boolean
1322 In-PZD 11 Word
1323 In-PZD 12 Word
1324 In-PZD 11/12 Long
10/13
Parameter
Beschreibung
Q.Positioniergeschwindigkeit
1170 verwendet.
1295 auf „9-Null" eingestellt ist, wird der Wert aus
Q.Beschleunigung
1175 verwendet.
1296 auf „9-Null" eingestellt ist, wird der Wert aus
Q.Verzoegerung
1177 verwendet.
Parameter
CM-PROFINET
Einstellung
Min. Max. Empfohlene Einstellung für
PROFINET-Betrieb
Auswahl 664 – OUT-PZD11 Word
Auswahl 672 – OUT-PZD3/4 Long
Auswahl 673 – OUT-PZD5/6 Long
Auswahl 674 – OUT-PZD7/8 Long
Auswahl 675 – OUT-PZD9/10 Long
Auswahl 665 – OUT-PZD12 Word
Auswahl 9-Null
Auswahl 673 – OUT-PZD5/6 Long
1294 auf „9-Null" eingestellt ist, wird der Wert

Empfohlene Einstellung

= 7-Off
= 7-Off
= 9-Zero
= 9-Zero
= 743 – Lageistwert [User-Units]
= 7-Off
= 7-Off
= 927 – Ausgang MUX
= 120 – Udc
= 9 – Zero
= 7-Off
= 7-Off
= 772 – Warnstatus
= 773 – Fehlerstatus
= 9 – Zero
= 7-Off
= 7-Off
= 79 – Kontaktbelegungswort (Hardware)
= 125 – Strombetrag
= 9 – Zero
= 7-Off
= 7-Off
= 742 – MCI: Modes of Operation
= 744 – MCI: Geschwindigkeit [rpm]
= 9 – Zero
®
vor-
Be-
Verzoe-
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