Die folgende Grafik zeigt die Parameter (P) und Quellen (Q) die für die Definition des
Motion Control Interface verwendet werden.
P 1288 Q. Ext. Referenzfahrt
Referenzfahrt unterbrechen
P 1286 Q. Sollposition
P 1287 Q. Istposition
P 1292 Q. Betriebsarten
P 1293 Q. Zielposition
P 1294 Q. Positioniergeschwindigkeit
P 1295 Q. Beschleunigung
P 1296 Q. Verzögerung
P 1297 Q. Geschwindigkeitssollwert
P 1298 Q. Interpolationsdaten
Q 742 MCI: Betriebsarten
Q 743 Lageistwert [User-Units]
Q 744 MCI: Geschwindigkeit [rpm]
62
Q 639 MCI: Start Ref.-Fahrt
P 412 Local/Remote != 1
MCI
CM-PROFINET
Referenzfahrt
P 1289 Q. Referenzfahrt beendet
Q 632 MCI: Zielposition
Q 633 MCI: Sollgeschwindigkeit
Q 634 MCI: Beschleunigung
Q 635 MCI: Verrundungszeit Beschl.
Q 636 MCI: Verzoegerung
Q 637 MCI: Verrundungszeit Verz.
Q 638 MCI: Interpolierte Position
Q 746 MCI: Umsch. Rampenparameter
Global
FPG_Steuerwort
FPG_Zustandswort
MCI_Steuerwort
MCI_Zustandswort
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