11 Steuerung des Frequenzumrichters
Der Master sendet seine Steuerbefehle (control word) über das Ausgangsobjekt PZD1
an den Frequenzumrichter und erhält von dort per Zustandswort (status word) Rück-
meldungen über den Status.
Der Frequenzumrichter kann grundsätzlich über drei Betriebsarten gesteuert werden.
Die Betriebsarten können über den datensatzumschaltbaren Parameter
412 ausgewählt werden.
Nr.
412 Local/Remote
Für den Betrieb unter PROFINET sind nur die Betriebsarten 0, 1 und 2 relevant. Die
weiteren Einstellungen beziehen sich auf die Möglichkeiten der Steuerung über die
Bedieneinheit KP500.
Steuerung über
0 -
Kontakte
(Kapitel 11.1)
Steuerung über
1 -
Statemachine
(Kapitel 11.2, 11.4)
Steuerung über
2 -
Remote-Kontakte
(Kapitel 11.1)
Der Parameter
wahl kann zwischen den unterschiedlichen Betriebsarten umgeschaltet werden. Zum
Beispiel kann ein Frequenzumrichter über den Bus gesteuert werden, und ein lokaler
Notfallbetrieb kann aktiviert werden, wenn der Bus-Master ausfällt. Diese Umschal-
tung ist auch anhand des Statuswortes erkennbar (Bit remote).
Die Datensatzumschaltung kann lokal über Steuerkontakte an den Digitaleingängen
des Frequenzumrichters erfolgen oder über den Bus. Für die Datensatzumschaltung
über den Bus wird der Parameter
Nr.
414 Datensatzanwahl
Mit
Datensatzanwahl
aktiv. Ist
satz aktiviert und die Datensatzumschaltung über die Kontakteingänge deaktiviert.
Ist
Datensatzanwahl
gänge aktiv wenn der Frequenzumrichter nicht freigegeben ist.
Über den Parameter
Datensatz ausgelesen werden.
oder 4 den aktivierten Datensatz an. Dies ist unabhängig davon, ob die Datensatz-
umschaltung über Kontakteingänge oder
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Parameter
Beschreibung
Betriebsart
Die Befehle Start und Stopp, sowie die Vorgabe der
Drehrichtung erfolgen über Digitalsignale.
Der Frequenzumrichter wird über das Steuerwort ge-
steuert.
Nur in dieser Einstellung werden Positionierfunk-
tionen durch das Steuerwort (control word) und
die Betriebsarten (modes of operation) unter-
stützt.
Die Befehle Start und Stopp sowie die Vorgabe der
Drehrichtung erfolgen mit Hilfe von virtuellen Digitalsig-
nalen des Steuerworts (control word).
412 ist datensatzumschaltbar, d. h. per Datensatzan-
Local/Remote
Parameter
Beschreibung
414 = 0 ist die Datensatzumschaltung über Kontakteingänge
414 auf 1, 2, 3, oder 4 gesetzt, ist der angewählte Daten-
Datensatzanwahl
414 =5 gesetzt ist die Datensatzumschaltung über Kontaktein-
aktiver Datensatz
CM-PROFINET
Min.
0
Funktion
414 genutzt.
Datensatzanwahl
Min.
0
249 kann der jeweils aktuell angewählte
249 gibt mit dem Wert 1, 2, 3
Aktiver Datensatz
Datensatzanwahl
Local/Remote
Einstellung
Max.
Werkseinst.
44
44
Einstellung
Max.
Werkseinst.
4
0
414 erfolgt ist.
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