Sequenz Beispiel - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

11.4.2.1 Sequenz Beispiel

Um den "Profile Velocity mode" zu starten, muss die korrekte Sequenz von der SPS
gesendet werden.
PZD1
OUT Steuerwort
IN Zustandswort
1 0x0000
2 0x0000
3 0x0006
4 0x0007
5 0x0007
0x000F
*) Zusätzlich zum Geschwindigkeitsprofil Geschwindigkeit PZD5/6 müssen Acceleration
PZD7/8 und Deceleration 9/10 auf geeignete Werte > 0 eingestellt werden. Diese
PZD's werden aus Gründen der Übersichtlichkeit in der Tabelle nicht dargestellt. Es
wird empfohlen, dass alle PZDs zur gleichen Zeit geändert werden.
WARNUNG
Gefährlicher Zustand durch neuen Modus!
modes of operation
Wird
en Modus ein gefährlicher Zustand auftreten.
• Vor einem Wechsel von
spielsweise auf Zustand 0xnn33).
Nachdem die Sequenz der ersten vier Steuerwörter korrekt abgearbeitet wurde, ist
das ACU betriebsbereit (dunkel markierter Tabellenbereich).
Im Zustand „Betrieb freigegeben" (0xnnnF) kann der Zustand des Motion Control ge-
ändert werden (weiß markierter Tabellenbereich).
Solange 0x0007 aktiv ist, kann auch der „Modes of Operation" ohne Gefahr geändert
werden. Nachdem
der Betrieb mit einer entsprechenden Sequenz gestartet werden.
10/13
r)
PZD11
Modes of Op.
M. Of. Op. Displ.
beliebig
0x0050 beliebig
0x0003
0x0050 0x0003
0x0003
0x0031 0x0003
0x0003
0x0033 0x0003
0x0003
0xnn37 0x0003
im Betrieb geändert (Steuerwort = 0xnnnF), kann im neu-
modes of operation
modes of operation
CM-PROFINET
r) *)
PZD5/6
Profile velocity Bemerkung
beliebig Spannung sperren
Einschalten gesperrt
beliebig Profile Velocity mode
beliebig Stillsetzen
Einschaltbereit
*)
0x1234 0x5678 Einschalten
Eingeschaltet
*)
0x1234 0x5678 Betrieb freigeben. Der Profile
Velocity Mode wird mit der
Zielgeschwindigkeit PZD5/6
Profile velocity und den Ram-
pen PZD7/8
tion
und PZD9/10
deceleration
rungen an Zielgeschwindig-
keit und Rampen werden
sofort übernommen.
Betrieb freigegeben
das Zustandswort überprüfen (bei-
auf einen anderen Wert gesetzt wurde kann
r)
r)
Profile accelera-
r) Profile
gestartet. Ände-
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