Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung Seite 140

Feldbus konfigurieren
7.4 Kommunikation über CANopen
Aufbau der SDO-Protokolle
Die SDO-Dienste verwenden je nach Aufgabe das passende Protokoll. Der grundsätzliche
Aufbau ist nachfolgend dargestellt:
Byte 0
● In Byte 0 ist die Art des Protokolls enthalten:
● Byte 1 und 2 enthält den Index (SINAMICS-Parameternummer)
● Byte 3 enthält den Subindex (SINAMICS-Parameterindex)
● Byte 4 ... 7 enthalten die Daten entsprechend der zweiten Stelle von Byte 0. Im Falle
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Kopfinformation
Byte 1 und 2
CS index
– 2F hex: Schreiben 4 Byte
– 2B hex: Schreiben 3 Byte
– 27 hex: Schreiben 2 Byte
– 23 hex: Schreiben 1 Byte
– 40 hex: Leseanforderung
– 4F hex: Lesen 4 Byte
– 4B hex: Lesen 3 Byte
– 47 hex: Lesen 2 Byte
– 43 hex: Lesen 1 Byte
– 60 hex: Schreibbestätigung
– 80 hex: Fehler
eines Fehlers enthalten diese Bytes den Abbruchcode
n Nutzdaten
Byte 3 Byte 4 ... 7
sub index
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA
Länge
Umrichter SINAMICS G120C