Seite 1 SINAMICS G120 Frequenzumrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung · 01/2011 SINAMICS Answers for industry.
Seite 3 ___________________ Umrichter SINAMICS G120C Sicherheitsanweisungen ___________________ Einführung ___________________ Beschreibung SINAMICS ___________________ Installieren SINAMICS G120C ___________________ Umrichter SINAMICS G120C Inbetriebnehmen ___________________ Klemmenleiste anpassen Betriebsanleitung ___________________ Feldbus konfigurieren ___________________ Funktionen ___________________ Instandhalten und warten Warnungen, Störungen und ___________________ Systemmeldungen ___________________ Technische Daten...
Seite 4: Qualifiziertes Personal
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Anpassen des Umrichters an die Anwendung................15 2.3.1 Allgemeine Grundlagen .......................15 2.3.2 Parameter ............................15 Häufig benötigte Parameter ......................16 Erweiterter Anpassungsbereich ....................18 Beschreibung............................21 Frequenzumrichter SINAMICS G120C..................21 Werkzeuge zur Inbetriebnahme....................22 Schnittstellen..........................24 Installieren ............................... 25 Installationsverfahren für den Umrichter..................25 Umrichter montieren ........................26 Montage der Netzdrossel......................29 Umrichter anschließen .........................31 4.4.1...
Seite 6 Umrichter über die RS485-Schnittstelle in ein Bus-System integrieren ........109 7.3.2 Kommunikation über USS......................110 7.3.2.1 Adresse einstellen........................110 7.3.2.2 Struktur eines USS-Telegramms ....................110 7.3.2.3 Nutzdatenbereich des USS-Telegramms ................. 112 7.3.2.4 Datenstruktur des USS-Parameterkanals................. 113 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 7 Analogeingang als Sollwertquelle ....................172 8.4.2 Motorpotenziometer als Sollwertquelle..................173 8.4.3 Festdrehzahl als Sollwertquelle ....................176 8.4.4 Motor im Tippbetrieb verfahren (JOG-Funktion)................178 8.4.5 Sollwert über Feldbus vorgeben ....................179 Sollwertberechnung ........................180 8.5.1 Minimaldrehzahl und Maximaldrehzahl ..................180 8.5.2 Hochlaufgeber..........................181 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 8 8.10.7.6 Mehrfachbelegung der DI......................236 8.10.8 Abnahmetest ..........................238 8.10.8.1 Voraussetzungen und berechtigte Personen................238 8.10.8.2 Vollständiger Abnahmetest ....................... 238 8.10.8.3 Reduzierte Abnahmeprüfung ....................239 8.10.8.4 Dokumentation .......................... 240 8.10.8.5 Funktionstest..........................242 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 9 STEP 7 Programmbeispiel zur azyklischen Kommunikation.............296 A.1.3 Querverkehr in STEP 7 konfigurieren..................300 Weitere Informationen zu Ihrem Umrichter................302 A.2.1 Handbücher für Ihren Umrichter ....................302 A.2.2 Projektierungsunterstützung ......................303 A.2.3 Produkt Support .........................304 Index..............................305 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 10 Inhaltsverzeichnis Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 11: Sicherheitsanweisungen
Die allgemeinen und regionalen Installations- und Sicherheitsbestimmungen für Arbeiten an Anlagen mit gefährlichen Spannungen (z. B. EN 50178) sowie die einschlägigen Bestimmungen bezüglich der richtigen Verwendung von Werkzeugen und Personalschutzeinrichtungen (Personal Protective Equipment, PPE) sind besonders zu beachten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 12 Dieses Gerät ist für die maximale Nennspannung + 10 % in einem Stromversorgungsnetz mit bis zu 10.000 A (symmetrisch, Effektivwert) geeignet, wenn es mit einer entsprechenden Standardsicherung abgesichert ist (Art der Sicherung siehe Katalog). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 13 Sie in der Umgebung des Gerätes ausreichende Abstände ein und stellen Sie sicher, dass eine ausreichende Belüftung erfolgt. WARNUNG Reparatur Reparaturen an den Geräten dürfen nur vom Siemens-Kundendienst, von Reparaturzentren, die von Siemens bevollmächtigt sind, oder von bevollmächtigtem Personal vorgenommen werden, das mit sämtlichen Warnungen und Arbeitsanweisungen gemäß diesem Handbuch gründlich vertraut ist.
Seite 14 Sicherheitsanweisungen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 15: Einführung
Projektierung und Parametrierung dieser Anwendungen ein fundiertes technologisches Vorwissen vorausgesetzt werden kann, ist die Information entsprechend komprimiert dargestellt. Das betrifft z. B. den Betrieb mit Feldbussystemen und den Betrieb in sicherheitsgerichteten Anwendungen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 16: Wegweiser Durch Dieses Handbuch
• Häufig benötigte Parameter (Seite 16) • Erweiterter Anpassungsbereich (Seite 18) ② Hier finden Sie hier Informationen zur Hardware des Umrichters: • Frequenzumrichter SINAMICS G120C (Seite 21) Alle Informationen zur Inbetriebnahme Ihres Umrichters finden Sie in den folgenden Kapiteln: ③...
Seite 17: Anpassen Des Umrichters An Die Anwendung
Parameter für die Maximaldrehzahl des Motors. Beobachtungsparameter Beobachtungsparameter erlauben das Lesen interner Messgrößen des Umrichters und des Motors. Beobachtungsparameter werden mit einem vorangestellten "r" dargestellt, z. B. ist r0027 der Parameter für den Ausgangsstrom des Umrichters. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 18: Häufig Benötigte Parameter
Tabelle 2- 4 So parametrieren Sie die Rampenhochlauf- und -rücklaufzeit Parameter Beschreibung p1080 Minimale Drehzahl 0,00 [U/min] Werkseinstellung p1082 Maximale Drehzahl 1500,000 [U/min] Werkseinstellung p1120 Hochlaufzeit 10,00 [s] p1121 Rücklaufzeit 10,00 [s] Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 19 Sie ist unabhängig von der Drehzahl und besitzt einen Wert in V von: 1,732 × Motorbemessungsstrom (p0305) × Ständerwiderstand (p0350) × p1311 / 100 % p1312 Spannungsanhebung beim Hochlauf Einstellung einer zusätzlichen Spannungsanhebung beim Hochlauf, jedoch nur für die erste Beschleunigungsphase. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 20: Erweiterter Anpassungsbereich
Konnektoren und Binektoren dienen dem Signalaustausch zwischen den einzelnen BICO- Bausteinen: ● Konnektoren dienen der Verschaltung von "analogen" Signalen. (z. B. MOP- Ausgangsdrehzahl) ● Binektoren dienen der Verschaltung von "digitalen" Signalen. (z. B. Befehl 'Freigabe MOP höher') Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 21 Das Inbetriebnahme-Tool STARTER bietet Masken, welche die Handhabung der BICO- Technik wesentlich vereinfachen. Signale werden im Klartext angeboten und verschaltet. Im Grund sind dann keine Kenntnisse der BICO-Technik mehr nötig. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 22 Diese Verschaltungslogik wirft folgende Frage auf: Wo kommt das Signal her? Beispiel Sie müssen die BICO-Technik verwenden, wenn Sie die Funktion von Ein- und Ausgängen anpassen. Beispiele finden Sie im Abschnitt Klemmenleiste anpassen (Seite 79). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 23: Beschreibung
Beschreibung Frequenzumrichter SINAMICS G120C SINAMICS G120C bezeichnet eine Baureihe von Frequenzumrichtern zum Steuern der Drehzahl von Drehstrommotoren. Der Frequenzumrichter ist in drei Baugrößen verfügbar. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 24: Werkzeuge Zur Inbetriebnahme
STARTER - Inbetriebnahme-Tool (PC-Software). STARTER auf DVD: Über USB-Kabel an den Umrichter angeschlossen 6SL3072-0AA00-0AG0 Download: STARTER (http://support.automation.siemens.com/ WW/view/de/10804985/130000) Drive ES Basic 6SW1700-5JA00-4AA0 Zur Inbetriebnahme des Umrichters über PROFIBUS - Schnittstelle. Führt STARTER aus Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 25 0,55 kW … 1,1 kW 6SL3201-0BE14-3AA0 6SL3203-0CE13-2AA0 1,5 kW 6SL3203-0CE21-0AA0 2,2 kW … 4,0 kW 6SL3201-0BE21-0AA0 Baugröße B 5,5 kW … 7,5 kW 6SL3201-0BE21-8AA0 6SL3203-0CE21-8AA0 Baugröße C 11,0 kW … 18,5 kW 6SL3201-0BE23-8AA0 6SL3203-0CE23-8AA0 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 26: Schnittstellen
Beschreibung 3.3 Schnittstellen Schnittstellen Der Umrichter SINAMICS G120C besitzt eine Reihe von Schnittstellen, sodass er für die meisten gängigen Anwendungen angepasst werden kann. G120C USS/MB G120C DP G120C CAN Feldbusschnittstelle USS/Modbus RTU PROFIBUS DP CANopen Integrierte fehlersichere Funktion Digitaleingänge Fehlersichere Digitaleingänge *) Analoge Eingänge...
Seite 27: Installieren
5. Verdrahten Sie die Klemmenleiste der Control Unit. 6. Nachdem die Installation abgeschlossen und geprüft wurde, kann Spannung an den Umrichter angelegt werden. Sie beginnen mit der Inbetriebnahme des Umrichters, sobald die Installation abgeschlossen ist. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 28: Umrichter Montieren
Geräte, die den Kühlluftstrom beeinträchtigen könnten, dürfen nicht in diesem Bereich montiert werden. Stellen Sie sicher, dass die Lüftungsöffnungen für die Kühlluft des Umrichters nicht verdeckt sind und der Kühlluftstrom nicht behindert wird. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 29: Abmessungen, Bohrbilder Und Mindestabstände
Baugröße A, 0,55 kW … 4,0 kW Abstände zu anderen Geräten Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] [mm] Baugröße B, 5,5 kW … 7,5 kW Abstände zu anderen Geräten Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] [mm] Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 30 Installieren 4.2 Umrichter montieren Baugröße C, 11 kW … 18,5 kW Abstände zu anderen Geräten Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] [mm] Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 31: Montage Der Netzdrossel
Baugröße A, 0,55 kW … 1,1 kW Abstände zu anderen Geräten Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] [mm] Baugröße A, 1,5 kW … 4,0 kW Abstände zu anderen Geräten Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] [mm] Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 32 Baugröße B, 5,5 kW … 7,5 kW Abstände zu anderen Geräten Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] [mm] Baugröße C, 11 kW … 18,5 kW Abstände zu anderen Geräten Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] [mm] Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 33: Umrichter Anschließen
Anlage geerdet. vorhanden. Leiter geerdet, dass sie von zusammengefasst. der Erde des Netzes elektrisch unabhängig sind. Hinweis Zum Erreichen der Schutzklasse I nach Richtlinie EN 61140 müssen Eingangs- und Ausgangsspannungsversorgung geerdet sein. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 34 Ausgangsdrossel eingebaut werden, um eine Überstromauslösung zu verhindern. Ohne Ausgangsdrossel steigt die Wahrscheinlichkeit einer Überstromauslösung mit der Größe des ungeerdeten Versorgungsnetzes (IT). Der Betrieb des Umrichters ohne Schutzerde ist unter keinen Umständen zulässig. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 35: Netz Und Motor Anschließen
Das Kurzschlussverhältnis der Stromversorgung muss mindestens 100 sein. Stellen Sie sicher, dass der Umrichter für die richtige Versorgungsspannung konfiguriert ist - der Umrichter darf nicht an eine höhere Versorgungsspannung angeschlossen werden. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 36 25 A Klasse J 11,0 kW 3NA3817 (40 A) 40 A Klasse J 6SL3201-0BE23-8AA0 6SL3203-0CE23-8AA0 15,0 kW 3NA3820 (50 A) 50 A Klasse J 18,5 kW 3NA3822 (63 A) 60 A Klasse J Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 37 ● ungeschirmt 100 m ● geschirmt: – 50 m für Umrichter ohne Filter – 25 m für Umrichter mit Filter Sternschaltung und Dreieckschaltung Bei SIEMENS-Motoren finden Sie auf der Deckel-Innenseite des Anschlusskastens eine Abbildung der beiden Schaltungsarten: • Sternschaltung (Y) •...
Seite 38: Emv-Gerechter Aufbau Für Geräte Mit Schutzart Ip20
Entstörgliedern zu beschalten, um hochfrequente Abstrahlungen beim Abschalten zu bedämpfen (RC-Glieder oder Varistoren bei wechselstrombetriebenen Spulen und Freilaufdioden oder Varistoren bei gleichstrombetriebenen Spulen). Die Beschaltung muss unmittelbar an der jeweiligen Spule erfolgen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 39 ● Die Befestigung der Leitungsschirme sollte sowohl bei Leistungsleitungen als auch bei Signal- und Datenleitungen mittels der entsprechenden EMV-Schirmschellen erfolgen. Die Schirmschellen müssen den Schirm großflächig und niederinduktiv mit der EMV- Schirmschiene bzw. der Schirmauflagemöglichkeit für Steuerleitungen verbinden Bild 4-2 Schirmauflage Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 40 Installieren 4.4 Umrichter anschließen EMV-konforme Installation des Umrichters Die EMV-konforme Installation des Umrichters geht aus der nachstehenden Abbildung hervor. Bild 4-3 Abschirmung des Umrichters Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 41: Schnittstellen, Steckverbinder, Schalter, Klemmenblocks Und Leds Des Umrichters
Installieren 4.4 Umrichter anschließen 4.4.4 Schnittstellen, Steckverbinder, Schalter, Klemmenblocks und LEDs des Umrichters In den nachstehenden Abbildungen werden sämtliche Benutzerschnittstellen detailliert erläutert. Bild 4-4 Schnittstellen und Steckverbinder Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 42: Klemmenleisten Am Frequenzumrichter
DI12 verwenden. Verwenden Sie für einen fehlersicheren Digitaleingang zwei „Standard“-Digitaleingänge. Klemmen Bezeichnung Fehlersicherer Eingang mit Basic Safety F-DI0 Weitere Informationen zu fehlersicheren Eingängen finden Sie im Kapitel Zulässige Sensoren (Seite 226). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 43: Belegung Der Schnittstellen Wählen
3. Passen Sie die Ein- und Ausgänge an Ihre Anwendung an, siehe Abschnitt Klemmenleiste anpassen (Seite 79). 4. Konfigurieren Sie bei Bedarf die Kommunikation über Feldbus, siehe Feldbus konfigurieren (Seite 91). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 44 4.4 Umrichter anschließen Festdrehzahlen Sie müssen die Funktion STO freigeben, siehe Kapitel: Fehlersichere Funktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO) (Seite 226). Erhalt der GSD-Datei, siehe Kapitel: Kommunikation zur Steuerung konfigurieren (Seite 92). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 45 Werkseinstellung beim G120C DP: Erhalt der GSD-Datei, siehe Kapitel: Kommunikation zur Steuerung konfigurieren (Seite 92). Motorpotentiometer Sie müssen die Funktion STO freigeben, siehe Kapitel: Fehlersichere Funktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO) (Seite 226). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 46 4.4 Umrichter anschließen Analog-Sollwert Sie müssen die Funktion STO freigeben, siehe Kapitel Fehlersichere Funktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO) (Seite 226). Prozessindustrie Erhalt der GSD-Datei, siehe Kapitel: Kommunikation zur Steuerung konfigurieren (Seite 92). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 47 Makro 12 ist beim G120C USS/MB und G120C CAN Werkseinstellung. Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung über USS Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung über CANopen Erhalt der EDS-Datei, siehe Kapitel: CANopen-Funktionalität des Umrichters (Seite 134). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 48: Klemmenleisten Verdrahten
Klemmenleiste wieder vollständig schließen können. Wenn Sie geschirmte Leitungen verwenden, müssen Sie den Schirm großflächig und elektrisch gut leitend mit der Montageplatte des Schaltschranks oder mit der Schirmauflage des Umrichters verbinden. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 49: Inbetriebnehmen
Inbetriebnahme mit Werkseinstellungen (Seite 52) Feldbus konfigurieren (Seite 91) ② ⑤ Grundinbetriebnahme mit STARTER (Seite 56) oder BOP-2 (Seite 61) Funktionen (Seite 161) einstellen ③ Klemmenleiste anpassen (Seite 79) Bild 5-1 Ablauf der Inbetriebnahme Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 50: Rücksetzen Auf Werkseinstellung
1. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 2. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. Schalten Sie nun die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Erst nach diesem Power-On-Reset werden Ihre Einstellungen wirksam. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 51: Vorbereitung Der Inbetriebnahme
Bevor Sie mit der Inbetriebnahme beginnen, müssen Sie folgende Fragen beantworten: ● Welche Daten hat der angeschlossene Motor? ● Welche technologischen Anforderungen muss der Antrieb erfüllen? ● Über welche Schnittstellen des Umrichters bedient die übergeordnete Steuerung den Antrieb? Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 52: Motordaten Sammeln
● Nordamerika NEMA: 60 Hz [hp] oder 60 Hz [kW] Welche Temperatur herrscht dort, wo der Motor betrieben wird? [P0625] ● Motor-Umgebungstemperatur [P0625] sofern sie von der Werkseinstellung = 20° C abweicht. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 53: Werkseinstellung Des Umrichters
Stromgrenze (des Motors) p0970 gesperrt Antrieb Parameter zurücksetzen (Rücksetzen auf Werkseinstellungen) P1080 [1/min] Minimaldrehzahl P1082 1500 [1/min] Maximaldrehzahl P1120 Hochlaufgeber Hochlaufzeit P1121 Hochlaufgeber Rücklaufzeit P1300 U/f-Steuerung mit linearer Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart Charakteristik Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 54: Anforderungen Der Anwendung Festlegen
Sie die Werkseinstellungen nur geringfügig anpassen müssen: 1. Umrichter und Motor müssen zueinander passen; vergleichen Sie dazu die Daten auf dem Typenschild des Motors mit den technischen Daten des Power Modules: Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 55 Umrichter entsprechend dem Verdrahtungsbeispiel angeschlossen sein. (siehe Verdrahtungsbeispiele für die Werkseinstellungen (Seite 54)) 3. Wenn Sie den Antrieb an einen Feldbus anbinden, müssen Sie die Busadresse über die DIP-Schalter auf der Frontseite der Control Unit einstellen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 56: Verdrahtungsbeispiele Für Die Werkseinstellungen
Werksvorbelegung des Klemmenblocks am Umrichter mit RS485-Feldbusschnittstelle Bild 5-2 Standardverdrahtung mit RS485-Kommunikation Hinweis Belegung der Klemmen nach der Basisinbetriebnahme Die Belegung der Klemmenleiste ändert sich nicht, nachdem Sie die Basisinbetriebnahme durchgeführt haben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 57 Belegung der Klemmen nach der Basisinbetriebnahme Die Klemmenbelegung am Umrichter entspricht der Belegung am Umrichter ohne PROFIBUS-Schnittstelle, wenn Sie die Bus-Kommunikation für die Befehlsquellen und die Sollwertspezifikation während der Basisinbetriebnahme des Umrichters deaktivieren. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 58: Inbetriebnahme Mit Dem Bedienfeld Bop-2
5.4 Inbetriebnahme mit dem Bedienfeld BOP-2 Inbetriebnahme mit dem Bedienfeld BOP-2 Entfernen Sie die Blindabdeckung und stecken Sie das BOP-2 auf den Frequenzumrichter: 5.4.1 Anzeige des BOP-2 Bild 5-4 Bedien- und Anzeigeelemente des BOP-2 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 59: Menü-Struktur
Inbetriebnehmen 5.4 Inbetriebnahme mit dem Bedienfeld BOP-2 5.4.2 Menü-Struktur OK ESC OK ESC OK ESC OK ESC OK ESC OK ESC OK ESC Parameterwerte ändern: ① Parameternummer frei wählbar ② Grundinbetriebnahme Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 60: Parameter Frei Wählen Und Ändern
Ziffer für Ziffer. angezeigt wird. Übernehmen Sie die Parameternummer mit der Übernehmen Sie den Parameterwert mit der OK- OK-Taste. Taste. Alle Änderungen, die Sie mit dem BOP-2 vornehmen, speichert der Umrichter sofort netzausfallsicher. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 61: Basisinbetriebnahme
Schnittstellen wählen (Seite 41). Mindestdrehzahl des Motors Hochlaufzeit des Motors Rücklaufzeit des Motors Bestätigen Sie, dass die Basisinbetriebnahme abgeschlossen ist (Parameter p3900): NO → YES → OKNO → YES → OK Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 62: Weitere Einstellungen
B. durch Absperren der Gefahrenstelle oder durch Absenken einer hängenden Last auf den Boden. 5.4.5 Weitere Einstellungen Der Abschnitt Inbetriebnehmen (Seite 47) zeigt Ihnen, was Sie nach der Grundinbetriebnahme noch einstellen müssen, um den Umrichter an Ihre Anwendung anzupassen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 63: Inbetriebnahme Mit Dem Starter
Die STARTER-Masken stellen allgemeingültige Beispiele dar. Deshalb kann in Ihrem Fall eine Maske mehr oder weniger Einstellmöglichkeiten besitzen als die in dieser Anleitung dargestellte. Ebenso kann ein Inbetriebnahmeschritt anhand einer anderen Control Unit als der bei Ihnen eingesetzten dargestellt sein. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 64: Usb-Schnittstelle Anpassen
Aktivieren Sie unter "Zugangspunkt" "DEVICE (STARTER, Scout)" ② ● Wählen Sie unter "PG/PC" "S7USB" ③ ● Klicken Sie anschließend auf "Aktualisieren" Schließen Sie diese Maske, ohne den oder die gefundenen Umrichter anzuwählen. Erstellen Sie nun Ihr STARTER-Projekt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 65: Starter-Projekt Erstellen
② Der Umrichter ist offline ③ Der Umrichter ist online ④ Wenn Sie online sind, öffnen Sie die Maske der Control Unit. • • Starten Sie den Assistenten für die Grundinbetriebnahme. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 66 Leichte Überlast für wenig dynamische Anwendungen, z. B.: Pumpen oder Lüfter. Hohe Überlast für dynamische Anwendungen, z. B. Fördertechnik. • Im nächsten Schritt geben Sie die Motordaten laut dem Typenschild Ihres Motors ein. Die Motordaten der SIEMENS-Standard-Motoren sind im STARTER anhand Ihrer Bestellnummer abrufbar. • Im nächsten Schritt empfehlen wir die Einstellung "Motordaten...
Seite 67 Motor einschalten für Motordatenidentifikation VORSICHT Motordatenidentifikation bei gefährlichen Lasten Sichern Sie vor dem Start der Motordatenidentifikation gefährliche Anlageteile, z. B. durch Absperren der Gefahrenstelle oder Herablassen einer hängenden Last auf den Boden. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 68 Damit beginnt der Umrichter mit der Identifizierung der Motordaten. Diese Messung kann einige Minuten dauern. Nach der Messung schaltet der Umrichter den Motor aus. • Geben Sie die Steuerungshoheit nach der Motordatenidentifikation wieder zurück. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 69: Weitere Einstellungen Vornehmen
ROM) sichern. Bevor Sie den Button drücken, müssen Sie den entsprechenden Antrieb im Projektnavigator markieren. Offline gehen Nach der Datensicherung (RAM nach ROM) können Sie die Online-Verbindung beenden mit "Vom Zielsystem trennen". Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 70: Tracefunktion Zur Optimierung Des Antriebs
Für den Trace können Sie eine eigene Startbedingung (Trigger) vorgeben. Werksseitig startet der Trace, sobald Sie den Button (Start Trace) drücken. Über den Button können Sie andere Trigger für den Beginn der Messung festlegen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 71 Im Beispiel startet der Trace, wenn DI0 und DI3 high und DI2 low sind. Der Zustand der anderen Digitaleingänge ist für den Tracestart nicht relevant. Außerdem können Sie eine Warnung oder Störung als Startbedingung einstellen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 72 Damit legen Sie fest, ob alle Messwerte auf einer gemeinsamen Nulllinie dargestellt werden oder ob jeder Messwert mit einer eigenen Nulllinie dargestellt wird. ● Messcursor ein: damit können Sie Messintervalle detailliert betrachten Bild 5-6 Trace-Dialogfenster Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 73: Datensicherung Und Serieninbetriebnahme
Die Control Unit, auf welche die Parameter übertragen werden, muss vom gleichen Typ sein und den gleichen oder eine höhere Firmwareversion haben wie die Quell-Control Unit (gleicher 'Typ' bedeutet gleiche MLFB). Weitere Informationen finden Sie in den folgenden Abschnitten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 74: Sicherung Und Übertragung Von Einstellungen Mithilfe Der Speicherkarte
Wie Sie die Parameter-Einstellung des Umrichters nachträglich auf der Speicherkarte sichern, ist im Folgenden beschrieben. Wenn Sie die Parameter-Einstellung vom Umrichter in eine Speicherkarte übertragen wollen (Upload), stehen Ihnen zwei Möglichkeiten zur Verfügung: Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 75 "EXTRAS" - "TO CRD". Kontrollieren Sie den Wert des Parameters Warten Sie, bis das BOP-2 den Abschluss der • • p0971. Datenübertragung meldet. Wenn die Datenübertragung beendet ist, setzt der Umrichter p0971 = 0. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 76: Einstellung Von Speicherkarte Übertragen
2. Setzen Sie in der Expertenliste p0804 = 1. 2. Warten Sie, bis das BOP-2 den Abschluss der 3. Kontrollieren Sie den Wert des Parameters Datenübertragung meldet. p0804. Wenn die Datenübertragung beendet ist, wird automatisch p0804 = 0 gesetzt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 77: Speicherkarte Sicher Entfernen
Wenn die Speicherkarte gezogen werden darf, wird p9400 = 3 gesetzt. 3. Ziehen Sie die Speicherkarte. 5.6.2 Einstellungen sichern und übertragen mit STARTER Einstellungen des Umrichters auf den PC/PG sichern (Upload) 1. Gehen Sie mit dem STARTER online: Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 78 5. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 6. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. Schalten Sie nun die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Erst nach diesem Power-On-Reset werden Ihre Einstellungen wirksam. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 79: Einstellungen Sichern Und Übertragen Mit Einem Operator Panel
Sie können auf der Speicherkarte bis zu 99 zusätzliche Einstellungen der Parameter sichern. Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch unter den folgenden Parametern: Parameter Beschreibung p0802 Datenübertragung Speicherkarte als Quelle/Ziel p0803 Datenübertragung Gerätespeicher als Quelle/Ziel p0804 Datenübertragung Start Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 80 Inbetriebnehmen 5.6 Datensicherung und Serieninbetriebnahme Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 81: Klemmenleiste Anpassen
Verschaltung eines Ein- oder Ausgangs mit der BICO-Technik (Seite 18) ändern. p0730 BI: pxxxx BO: ryyxx.n r0722.0 r0722.1 r0722.2 p0731 r0722.3 r0722.4 r0722.5 p0756[0] p0776[0] CI: pyyyy p0771[0] CO: rxxyy r0755[0] Bild 6-1 Interner Anschluss der Eingänge und Ausgänge Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 82: Digitaleingänge
Motorpotenziometer Sollwert höher Die vollständige Liste der Binektor-Eingänge finden Sie im Listenhandbuch. Tabelle 6- 2 Beispiele: Fehler mit Digitaleingang 1 quittieren p2103 r0722.1 722.1 Motor mit Digitaleingang 2 einschalten p0840 r0722.2 722.2 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 83: Erweiterte Einstellungen
Sie können den Analogeingang bei Bedarf als zusätzlichen Digitaleingang nutzen. Klemmen des zusätzlichen Funktion des Digitaleingangs ändern Digitaleingangs Wenn Sie den Analogeingang als Digitaleingang nutzen, BI: pxxxx verschalten Sie den Status-Parameter des Digitaleingangs r0722.11 mit einem Binektor-Eingang Ihrer Wahl. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 84: Fehlersicherer Digitaleingang
Funktion Digitaleingangs Um die Sicherheitsfunktion STO (Basic Safety) über den FDI 0 anzuwählen, müssen Sie STO freigeben. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Fehlersichere Funktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO) (Seite 226). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 85: Digitalausgänge
52.3 Erweiterte Einstellungen Sie können das Signal des Digitalausgangs mit dem Parameter p0748 invertieren. Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionsplänen 2230 f des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 86: Analogeingänge
Punkte (p0757, p0758) und (p0759, p0760) festgelegt. Die Parameter p0757 … p0760 sind über ihren Index einem Analogeingang zugeordnet, z. B. gehören die Parameter p0757[0] … p0760[0] zum Analogeingang 0. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 87 Der Umrichter soll über den Analogeingang 0 ein Signal 6 mA … 12 mA in den Wertebereich -100 % … 100 % umwandeln. Beim Unterschreiten von 6 mA soll die Drahtbruchüberwachung des Umrichters ansprechen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 88: Bedeutung Des Analogeingangs Festlegen
Technologieregler Istwert p1511 Zusatzdrehmoment 1 Die vollständige Liste der Konnektor-Eingänge finden Sie im Listenhandbuch. Tabelle 6- 7 Beispiel: Der Analogeingang 0 ist die Quelle für den Drehzahlsollwert. p2253 r0755 755.0 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 89: Analogausgänge
P200x sind die Parameter der Bezugsgrößen, z. B. ist P2000 die Bezugsdrehzahl. p0778 y-Koordinate des 1. Kennlinienpunktes [V oder mA] p0779 x-Koordinate des 2. Kennlinienpunktes [% von P200x] p0780 y-Koordinate des 2. Kennlinienpunktes [V oder mA] Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 90: Funktion Des Analogausgangs Festlegen
Die vollständige Liste der Konnektor-Ausgänge finden Sie im Listenhandbuch. Tabelle 6- 10 Beispiel: Ausgangsstrom des Umrichters über den Analogausgang 0 p0771 ausgeben. r0027 Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionsplänen 9572 f des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 91 Erweiterte Einstellungen Sie können das Signal, das Sie über einen Analogausgang ausgeben, folgendermaßen manipulieren: ● Betragsbildung des Signals (p0775) ● Signal invertieren (p0782) Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 92 Klemmenleiste anpassen 6.5 Analogausgänge Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 93: Feldbus Konfigurieren
Steuer- und Statusworte bestehen immer aus zwei Bytes. Je nach Steuerungstyp werden die beiden Bytes unterschiedlich als höher- oder niederwertig interpretiert. Ein Beispiel für die Übertragung von Steuer- und Statuswort mit einer SIMATIC-Steuerung finden Sie im Kapitel STEP 7 Programmierbeispiele (Seite 294). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 94: Kommunikation Über Profibus
Wenn Sie über DIP-Schalter eine gültige Adresse vorgegeben haben, ist immer diese Adresse wirksam und p0918 lässt sich nicht ändern. Wenn Sie alle DIP-Schalter auf "OFF" (0) oder "ON" (1) einstellen, legt p0918 die Adresse fest. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 95: Grundeinstellungen Für Die Kommunikation
(Seite 94) Standard Telegramm 1, PZD-2/2 Standard Telegramm 20, PZD-2/6 SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Mit dem Parameter p0922 verschalten Sie automatisch die entsprechenden Signale des Umrichters auf das Telegramm.
Seite 96: Zyklische Kommunikation
STW1/2 Steuerwort 1/2 PIST_GLATT Aktuelle Wirkleistung ZSW1/2 Zustandswort 1/2 MELD_NAMUR Störungswort nach VIK-NAMUR- Definition NSOLL_A Drehzahlsollwert M_LIM Drehmomentgrenzwert NIST_A_GLATT Geglätteter Drehzahlistwert FAULT_CODE Störnummer IAIST_GLATT Geglätteter Stromistwert WARN_CODE Warnnummer MIST_GLATT Aktuelles Drehmoment Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 97: Steuer- Und Zustandswort 1
Protokoll finden Sie im Listenhandbuch in den Funktionsplänen 2420 bis 2472. 7.2.5.1 Steuer- und Zustandswort 1 Die Steuer- und Zustandswörter erfüllen die Spezifikationen für das PROFIdrive-Profil, Version 4.1 für die Betriebsart "Drehzahlregelung". Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 98: Steuerwort 1 (Stw1)
CDS Bit 0 Nicht verwendet Umschalten zwischen Einstellungen für unterschiedliche p0810 = Bedienungsschnittstellen (Befehlsdatensätze). r2090.15 Wenn Sie von einem anderen Telegramm auf das Telegramm 20 umschalten, bleibt die Belegung des vorherigen Telegramms erhalten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 99 15 1 Anzeige CDS Keine Warnung p2080[15] = thermische Überlast r0836.0 / Leistungsteil r2135.15 Wenn Sie von einem anderen Telegramm auf das Telegramm 20 umschalten, bleibt die Belegung des vorherigen Telegramms erhalten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 100: Datenstruktur Des Parameterkanals
Parameternummern ≥ 2000 muss ein Offset addiert werden, der im 2. Wort des Parameterkanals (IND) definiert ist Die Bedeutung der Anforderungskennung für Anforderungstelegramme (Steuerung → Umrichter) wird in folgender Tabelle beschrieben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 101 Kein Mastersteuerungs-Status / keine Berechtigung zur Parameteränderung der Parameterkanal-Schnittstelle 1) Das gewünschte Element der Parameterbeschreibung ist in IND (2. Wort) spezifiziert. 2) Das gewünschte Element des indizierten Parameters ist in IND (2. Wort) spezifiziert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 102 Der Betriebszustand des Umrichters Regler verhindert eine Parameteränderung 200/201 Geändertes Minimum/Maximum nicht Das Maximum oder Minimum kann im erreicht oder überschritten Betrieb weiter begrenzt werden. Die verfügbare Zugriffsberechtigung deckt – keine Parameteränderungen ab. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 103: Seitenindex: Offset Der Parameternummer
Ein 32-Bit-Parameterwert umfasst PWE1 (H-Wort, 3. Wort) und PWE2 (L-Wort, 4. Wort). Ein 16-Bit-Parameterwert wird in PWE2 (L-Wort, 4. Wort) übertragen. PWE1 (H-Wort, 3. Wort) muss in diesem Fall auf 0 gesetzt werden. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 104 – Passender Parameter-Index IND, falls erforderlich – Passender Parameterwert PWE, falls notwendig ● Die vollständige Anforderung muss in einem Telegramm gesendet werden. Anforderungstelegramme können nicht aufgeteilt werden. Das gleiche gilt für Antworten Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 105: Querverkehr
● Zu einem Publisher sind maximal 4 Links möglich Ein Beispiel, wie Sie den Querverkehr zwischen zwei Umrichtern in STEP 7 konfigurieren, finden Sie im Abschnitt: Querverkehr in STEP 7 konfigurieren (Seite 300). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 106: Azyklische Kommunikation
Parameternummer 0000 hex ... FFFF hex Nummer des 1. Index (Bei Parametern ohne Index: 0000 hex) … … Adresse Parameter 2 … … … … … Adresse Parameter m … … Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 107 Wert des 1. Index oder - bei negativer Antwort - Fehlerwert 1 Die Fehlerwerte finden Sie in der Tabelle am Ende dieses Abschnitts. … … Werte Parameter 2 … … … Werte Parameter m … Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 108: Parameterwerte Ändern
Tabelle 7- 16 Antwort, wenn der Umrichter den Änderungsauftrag ausgeführt hat Datenblock Byte n Byte n + 1 Header Referenz (identisch zu Änderungsauftrag) 02 hex 01 hex Anzahl Parameter (identisch zu Änderungsauftrag) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 109 14 hex Wert unzulässig (Änderungsauftrag mit Wert, der zwar innerhalb der Grenzen liegt, aber aus anderen dauerhaften Gründen unzulässig ist, d. h. ein Parameter mit definierten Einzelwerten. Weitere Diagnose im Fehlerwert 2) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 110 "absoluten" Grenzen liegt, der aber oberhalb der aktuell gültigen oberen Grenze liegt, z. B. vorgegeben durch die vorliegende Umrichterleistung) CC hex Änderungsauftrag nicht erlaubt (Ändern nicht erlaubt, da Zugriffsschlüssel nicht vorhanden) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 111: Kommunikation Über Rs485
Kommunikation für die anderen Teilnehmer unterbrochen wird, jedoch nicht den ersten oder letzten. ACHTUNG Während des Bus-Betriebs müssen der erste und der letzte Bus-Teilnehmer ständig mit Spannung versorgt sein. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 112: Kommunikation Über Uss
Reihenfolge gesendet werden. Jedes Zeichen innerhalb des Telegramms besteht aus 11 Bits. Das folgende Bild zeigt die Reihenfolge der Zeichen eines USS-Telegramms. Schluss- Kopfinformation n Nutzdaten information : : : Bild 7-5 Struktur eines USS-Telegramms Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 113: Beschreibung
Das LGE gibt die Anzahl von Bytes an, die im Telegramm folgen. Es ist definiert als die Summe der folgenden Bytes ● Nutzdaten ● ADR ● BCC Das tatsächliche Gesamttelegramm ist um zwei Byte länger, da STX und LGE in LGE nicht mitgezählt werden. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 114: Nutzdatenbereich Des Uss-Telegramms
Die Anwenderdaten belegen die Bytes innerhalb des USS-Frames (STX, LGE, ADR, BCC). Die Größe der Anwenderdaten kann mit den Parametern p2023 und p2022 konfiguriert werden. Das folgende Bild zeigt die Struktur und die Reihenfolge der Parameterkanal- und Prozessdaten (PZD). Bild 7-6 USS-Nutzdatenstruktur Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 115: Datenstruktur Des Uss-Parameterkanals
● Bit 11 (SPM) ist reserviert und immer = 0. ● Die Bits 0 bis 10 (PNU) enthalten die Parameternummer 1 … 1999. Für Parameternummern ≥ 2000 müssen Sie im 2. Wort des Parameterkanals (IND) einen Offset addieren. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 116 Anforderung kann nicht bearbeitet werden, Aufgabe kann nicht ausgeführt werden (mit Fehlernummer) 1) Das gewünschte Element der Parameterbeschreibung ist in IND (2. Wort) spezifiziert. 2) Das gewünschte Element des indizierten Parameters ist in IND (2. Wort) spezifiziert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 117 Der Betriebszustand des Umrichters Regler verhindert eine Parameteränderung 200/201 Geändertes Minimum/Maximum nicht Das Maximum oder Minimum kann im Betrieb erreicht oder überschritten weiter begrenzt werden. Die verfügbare Zugriffsberechtigung deckt – keine Parameteränderungen ab. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 118 Bit 9 Bit 8 0000 … 1999 0x00 2000 … 3999 0x80 6000 … 7999 0x90 8000 … 9999 0x20 10000 … 11999 0xA0 20000 … 21999 0x50 30000 … 31999 0xF0 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 119 – Passender Parameter-Index IND, falls erforderlich – Passender Parameterwert PWE, falls notwendig ● Der Master muss die vollständige Anforderung in einem Telegramm senden. Anforderungstelegramme sind nicht teilbar. Das gleiche gilt für Antworten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 120: Uss Leseanforderung
Drive Object 15 … 12 10 … 0 15 … 8 7 … 0 15 … 0 15 … 10 9 … 0 0x7A 0x80 0x02 0x0000 0x0000 0x0000 (dez: 122) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 121: Uss Schreibauftrag
10 … 0 15 … 8 7 … 0 15 … 0 15 … 10 9 … 0 0x348 0x0000 0x01 0x2D2 3F (fest) 0x0002 (dez: 840) (dez: 722) (dez: 63) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 122: Uss-Prozessdatenkanal (Pzd)
Wenn p2022 größer oder gleich 4 ist, wird das Zusatz-Steuerwort (STW2, r0055) als das vierte PZD-Wort übertragen (Grundeinstellung). Mit dem Parameter p2051 legen Sie die Quellen der PZD fest. Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 123: Telegramm-Überwachung
Startverzögerung muss > 2 × Zeichenlaufzeit sein. Der Slave antwortet erst nach Ablauf der Antwortverzögerung. : : : : : : : : : : : : Bild 7-11 Startverzögerung und Antwortverzögerung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 124 Bei Kommunikation über USS und prüft der Umrichter das Bit 10 des empfangenen Steuerworts 1. Falls das Bit bei eingeschaltetem Motor ("Betrieb") nicht gesetzt ist, reagiert der Umrichter mit der Störung F07220. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 125: Kommunikation Über Modbus Rtu
● Die maximale Leitungslänge beträgt 1200 m (3281 ft). ● Zur Polarisation der Empfangs- und Sendeleitung sind zwei 100-kΩ-Widerstände vorhanden. VORSICHT Einheitenumschaltung nicht zulässig! Die Funktion "Einheitenumschaltung (Seite 194)" ist mit diesem Bussystem nicht zulässig! Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 126: Adresse Einstellen
Bestimmt die Zeit, nach deren Ablauf ein Alarm generiert wird, wenn keine Prozessdaten übertragen werden. Hinweis: Je nach Anzahl der Slaves und der am Bus eingestellten Baudrate, muss diese Zeit angepasst werden (Werkseinstellung = 100 ms). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 127: Modbus-Rtu-Telegramm
CRC low CRC high ≥ 3,5 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte Bild 7-12 Modbus mit Delay Times Der Datenbereich des Telegramms ist entsprechend der Mapping-Tabellen aufgebaut. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 128: Baudraten Und Mappingtabellen
Da das Modbus-Protokoll nur Register- bzw. Bit-Nummern zur Speicheradressierung beherrscht, erfolgt eine slave-seitige Zuordnung auf entsprechende Steuerwörter, Zustandswörter und Parameter. Der Umrichter unterstützt folgende Adressbereiche: Adressbereich Anmerkung 40001 … 40065 kompatibel zum Micromaster MM436 40100 … 40522 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 129 AI 0 -300.0 … 300.0 r0755 [0] 40261 AI 1 -300.0 … 300.0 r0755 [1] 40262 AI 2 -300.0 … 300.0 r0755 [2] 40263 AI 3 -300.0 … 300.0 r0755 [3] Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 130 0 … 32767 r0947 [7] 40408 Warnnummer 0 …32767 r2110 [0] 40499 PRM ERROR code 0 …99 Technologieregler 40500 Technologieregler-Freigabe 0 … 1 p2200, r2349.0 40501 Technologieregler -MOP -200.0 … 200.0 p2240 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 131: Schreib- Und Lesezugriff Über Fc 3 Und Fc 6
Wenn mehr Register als 125 adressiert sind, wird Exception Code 03 (ungültiger Datenwert) zurückgegeben. Wenn die Start-Adresse plus die Anzahl der Register eine Adresse außerhalb eines definierten Registerblocks liegen, wird Exception Code 02 (ungültige Datenadresse) zurückgegeben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 132: Aufbau Eines Schreib-Requests Über Modbus Function Code 06 (Fc 06)
Über den FC 06 kann mit einem Request immer nur genau ein Register angesprochen werden. Im Byte 4 und 5 des Schreib-Requests ist der Wert enthalten, der in das angesprochene Register geschrieben werden soll. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 133: Ablauf Der Kommunikation
Der Slave verarbeitet nur Aufträge und Telegramme, die direkt an ihn adressiert sind. Kommunikationsfehler Erkennt der Slave einen Kommunikationsfehler beim Empfang (Parity, CRC), so sendet er keine Antwort an den Master (dies kann zu "Sollwert-Timeout" führen). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 134: Prozessdaten-Überwachungszeit (Sollwert-Timeout), P2040
40110, 40111). Der Alarm "Sollwert-Timeout" wird für Parameterdaten (40200 … 40522) nicht generiert. Hinweis Je nach Anzahl der Slaves und der am Bus eingestellten Baudrate, muss diese Zeit angepasst werden (Werkseinstellung = 100 ms). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 135: Kommunikation Über Canopen
Abschnitten Weitere CANopen-Funktionen (Seite 148) und Objektverzeichnisse (Seite 151). Allgemeine Informationen zu CAN Allgemeine Informationen zu CAN finden Sie auf den CAN-Internetseiten (http://www.can- cia.org) , eine Erläuterung der CAN-Terminologie liefert das CANdictionary unter CAN- Downloads (http://www.can-cia.org/index.php?id=6). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 136: Kommunikation Zur Steuerung Konfigurieren
Prozessdatenobjekte zum Übertragen von Prozessdaten, TPDO zum senden, RPDO zum Emfpangen ● NMT Netzwerkmanagement-Objekte zur Steuerung der CANopen-Kommunikation und zur Überwachung der einzelnen Teilnehmer (Knoten), auf der Basis einer Master-Slave Beziehung. ● SYNC Synchronisationsobjekte ● EMCY Zeitstempel und Fehlermeldungen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 137: Canopen In Betrieb Nehmen
Insbesondere muss auch die gegebenenfalls vorhandene externe 24-V- Versorgung abgeschaltet werden. Beachten Sie, dass Sie vor dem Ausschalten die Änderungen über RAM -> ROM ( speichern müssen. Die aktuell aktive Node-ID wird im Parameter r8621 angezeigt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 138: Überwachung Der Kommunikation Und Verhalten Des Umrichters
Node Guarding und Heartbeat sind gegeneinander verriegelt. D. h., wenn der Parameter für die eine Funktion ungleich 0 ist, kann die andere nicht verwendet werden. In der Werkseinstellung sind beide Funktionen deaktiviert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 139: Sdo-Dienste
● Die Übertragung erfolgt asynchron (entspricht dem azyklischen Datenaustausch bei PROFIBUS DB) ● Übertragung von Werten > 4 Byte (normal transfer) ● Übertragung von Werten ≤ 4 Byte (expedited transfer) ● Alle Parameter des Antriebsgerätes lassen sich über SDO ansprechen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 140 ● Byte 3 enthält den Subindex (SINAMICS-Parameterindex) ● Byte 4 … 7 enthalten die Daten entsprechend der zweiten Stelle von Byte 0. Im Falle eines Fehlers enthalten diese Bytes den Abbruchcode Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 141 Access failed due to an hardware error. Zugriff aufgrund eines Hardwarefehlers fehlgeschlagen 0607 0010h Data type does not match, length of service parameter does not match. Datentyp und Länge des Service-Parameters stimmen nicht Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 142: Zugriff Auf Sinamics-Parameter Über Sdo
Verfügung stehen, finden Sie im Abschnitt Objektverzeichnisse (Seite 151). Anpassen der Parameternummern Die Umrichterparameter können über den SDO-Parameterkanal im Bereich von 2000 hex … 470F hex des CANopen Objektverzeichnisses angesprochen werden Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 143: Auswahl Indexbereich
Zugriff auf CANopen-Objekte und Umrichterparameter ● p8630[0] = 0: nur Zugriff auf CANopen-Objekte (SDO, PDO, ...) ● p8630[0] = 1: Zugriff auf virtuelle CANopen-Objekte (Umrichterparameter) ● p8630[0] = 2: für G120-Umrichter ohne Bedeutung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 144: Pdo Und Pdo-Dienste
– Im Umrichter: p8720 … p8737 – In CAN: 1800 hex ff Hinweis Für jedes RPDO wird ein Kanal im CAN-Controller belegt. TPDO nutzen im CAN- Controller immer zwei fest eingestellte Kanäle Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 145 ● asynchron azyklisch (Index 1: 254, 255) - für TPDO und RPDO – TPDO wird gesendet, wenn sich ein Prozessdatum im Telegramm geändert hat. – RPDO wird direkt übernommen wenn es ankommt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 146 Mit dem SYNC-Signal werden nicht die Applikationen im SINAMICS-Antrieb synchronisiert, sondern nur die Kommunikation auf dem CANopen-Bus Asynchrone Datenübertragung Asynchrone PDO werden ohne Bezug zum SYNC-Signal - zyklisch oder azyklisch - übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 147 Die COB-ID des SYNC-Objektes muss für alle Teilnehmer eines Busses, die auf das SYNC Telegramm des Masters reagieren sollen, auf den gleichen Wert eingestellt sein Die COB-ID des SYNC-Objekts ist im Objekt 1005h (p8602) definiert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 148: Predefined Connection Set
Beispiel: Gesucht ist die COB-ID des 3. RPDO, (Node ID = C hex) 200 hex + C hex + ((2 - 1) * 100 hex) = 20C hex + 100 hex = 30C hex Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 149: Freies Pdo-Mapping
Die folgende Darstellung zeigt an einem Beispiel das PDO-Mapping (die Werte sind Hexadezimalwerte, z. B. Objektgröße 10 hex entspricht 16 Bit): Für das Steuerwort und die Solldrehzahl p08711[0] = 6040 Bild 7-14 PDO-Mapping für Steuerwort und Drehzahlsollwert Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 150: Weitere Canopen-Funktionen
Befehl zum Übergang von Operational oder Stopped zu Pre-Operational. Im Zustand kann der Teilnehmer keine Prozessdaten (PDO) verarbeiten. Er kann aber über SDO parametriert oder betrieben werden. Das heißt, Sie können über SDO auch Sollwerte vorgeben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 151 2 (02hex) Node-ID des angesprochenen Teilnehmers Enter Pre-Operational 128 (80hex) Node-ID des angesprochenen Teilnehmers Reset Node 129 (81hex) Node-ID des angesprochenen Teilnehmers Reset Communication 130 (82 hex) Node-ID des angesprochenen Teilnehmers Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 152 • p8685 = 127 Reset Node • p8685 = 128 Reset Communication • p8685 = 129 Sie können den NMT-Status auch im STARTER über "Control_Unit / Kommunikation / CAN" im Reiter "Network-Management" ändern. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 153: Objektverzeichnisse
Transmission type p8706.1 Unsigned8 FE hex 1407 Receive PDO 8 Communication Parameter Largest subindex supported Unsigned8 COB ID used by PDO p8707.0 Unsigned32 8000 06DF hex Transmission type p8707.1 Unsigned8 FE hex Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 154 PDO mapping for the second application object to p8713.1 Unsigned32 be mapped PDO mapping for the third application object to be p8713.2 Unsigned32 mapped PDO mapping for the fourth application object to p8713.3 Unsigned32 be mapped Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 155 PDO mapping for the second application object to p8717.1 Unsigned32 be mapped PDO mapping for the third application object to be p8717.2 Unsigned32 mapped PDO mapping for the fourth application object to p8717.3 Unsigned32 be mapped Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 156 Largest subindex supported Unsigned8 COB ID used by PDO p8724.0 Unsigned32 C000 06DF hex Transmission type p8724.1 Unsigned8 FE hex Inhibit time p8724.2 Unsigned16 Reserved p8724.3 Unsigned8 Event timer p8724.4 Unsigned16 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 157 Largest subindex supported Unsigned8 COB ID used by PDO p8727.0 Unsigned32 C000 06DF hex Transmission type p8727.1 Unsigned8 FE hex Inhibit time p8727.2 Unsigned16 Reserved p8727.3 Unsigned8 Event timer p8727.4 Unsigned16 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 158 PDO mapping for the second application object to p8733.1 Unsigned32 be mapped PDO mapping for the third application object to be p8733.2 Unsigned32 mapped PDO mapping for the fourth application object to p8733.3 Unsigned32 be mapped Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 159 PDO mapping for the second application object to p8737.1 Unsigned32 be mapped PDO mapping for the third application object to be p8737.2 Unsigned32 mapped PDO mapping for the fourth application object to p8737.3 Unsigned32 be mapped Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 160: Freie Objekte
SDO/ PDO Integer16 1) Der SDO-Zugriff ist nur nach dem Mappen der Objekte und der BICO-Verschaltung auf Anzeige-Parameter möglich. 2) Objekt nicht schreibbar, da kein CANopen-Geräteprofil unterstützt wird, sondern nur herstellerspezifische Betriebsarten Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 161: Projektierungsbeispiel
Connection Set (Seite 146) ein: p8744 = 1 und mit p8744 = 1 übernehmen (p8744 springt nach einigen Sekunden wieder auf 0). Damit haben Sie die Kommunikation mit CAN über das "Predifined Connection Set" (Drehzahlsollwert/Steuerwort sowie Drehzahlistwert/Zustandswort, siehe auch Objekte des Antriebsprofils DSP402 (Seite 158)) hergestellt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 162 = 6044H (PZD3) PZD3 mit Drehzahlistwert verknüpfen p2051[2] = r63[0] Damit haben Sie alle erforderlichen Einstellungen vorgenommen, um Zustands- und Steuerwort, Drehzahlsoll- und -Istwert sowie Stromistwert und Momentengrenze zu übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 163: Funktionen
Inbetriebnahmeschritte abgeschlossen haben: ● Inbetriebnehmen (Seite 47) ● Falls erforderlich: Klemmenleiste anpassen (Seite 79) ● Falls erforderlich: Feldbus konfigurieren (Seite 91) Übersicht der Umrichterfunktionen Bild 8-1 Übersicht der Funktionen im Umrichter Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 164 Drehzahl auf einen zulässigen Maximalwert. Anforderungen an die funktionale Sicherheit erfüllen müssen. Sollwertberechnung (Seite 180) Fehlersichere Funktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO) (Seite 226) Die Motorregelung sorgt dafür, dass der Motor dem Drehzahlsollwert folgt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 165: Umrichtersteuerung
2. Motor einschalten (ON), Rechtslauf. 3. Motor einschalten (ON), Linkslauf. Dreidrahtsteuerung, Methode 2 1. Freigabe für das Einschalten des Motors und Motor ausschalten (OFF1). 2. Motor einschalten (ON). 3. Drehrichtung des Motors umkehren (Reversieren). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 166: Zweidrahtsteuerung Methode 1
Steuerbefehle mit Digitaleingängen Ihrer Wahl (DI x) verschalten. p0840[0 … n] = 722.x BI: EIN/AUS1 (ON/OFF1) p1113[0 … n] = 722.x BI: Sollwert Invertierung (Reversieren) Beispiel p0840 = 722.3 DI 3: ON/OFF1. Siehe auch Abschnitt Digitaleingänge (Seite 80). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 167: Zweidrahtsteuerung, Methode 2
BI: 2-3-WIRE Control Command 1 (ON/OFF1 Rechtslauf) p3331[0 … n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (ON/OFF1 Linkslauf) Beispiel p3331 = 722.0 DI 0: ON/OFF1 Linkslauf Siehe auch Abschnitt Digitaleingänge (Seite 80). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 168: Zweidrahtsteuerung, Methode 3
BI: 2-3-WIRE Control Command 1 (ON/OFF1 Rechtslauf) p3331[0 … n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (ON/OFF1 Linkslauf) Beispiel p3331[0 … n] = 722.2 DI 2: ON/OFF1 Linkslauf Siehe auch Abschnitt Digitaleingänge (Seite 80). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 169: Dreidrahtsteuerung, Methode 1
BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (ON Rechtslauf) p3332[0 … n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 3 (ON Linkslauf) Beispiel p3332 = 722.0 DI 0: ON Linkslauf. Siehe auch Abschnitt Digitaleingänge (Seite 80). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 170: Dreidrahtsteuerung, Methode 2
… n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (ON) p3332[0 … n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 3 (Reversieren) Beispiel p3331 = 722.0 DI 0: ON. Siehe auch Abschnitt Digitaleingänge (Seite 80). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 171: Umrichtersteuerung Umschalten (Befehlsdatensatz)
Die Einstellungen im Umrichter, die zu einer bestimmten Steuerungsart des Umrichters gehören, werden als Befehlsdatensatz bezeichnet. Beispiel: Befehlsdatensatz 0: Steuerung des Umrichters über Feldbus Befehlsdatensatz 1: Steuerung des Umrichters über Klemmenleiste Bild 8-7 Umschaltung von Befehlsdatensätzen im Umrichter Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 172 Schnittstellen des Umrichters mit p0015 = 7 konfiguriert haben, siehe auch Abschnitt Belegung der Schnittstellen wählen (Seite 41). Eine Übersicht aller Parameter, die zu den Befehlsdatensätzen gehören, finden Sie im Listenhandbuch. Hinweis Die Zeit zum Umschalten des Befehlsdatensatzes beträgt ca. 4 ms. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 173: Befehlsquellen
Sie haben auch die Möglichkeit, die Vorbelegung, die Sie über Makro 15 gewählt haben, entsprechend den Erfordernissen Ihrer Anlage anzupassen. Detailierte Informationen dazu finden Sie in den Abschnitten Klemmenleiste anpassen (Seite 79) und Feldbus konfigurieren (Seite 91). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 174: Sollwertquellen
2. Verschalten Sie den Hauptsollwert p1070 mit dem Analogeingang Ihrer Wahl. Tabelle 8- 12 Analogeingänge als Sollwertquelle) Parameter Sollwertquelle r0755[0] Analogeingang 0 r0755[1] Analogeingang 1 Beispiel: Sie verschalten den Analogeingang 0 als Sollwertquelle mit p1070 = 755[0]. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 175: Motorpotenziometer Als Sollwertquelle
Beschreibung p1047 MOP Hochlaufzeit (Werkseinstellung 10 s) p1048 MOP Rücklaufzeit (Werkseinstellung 10 s) p1040 Startwert des MOP (Werkseinstellung 0 1/min) Bestimmt den Startwert [1/min], der beim Einschalten des Motors wirksam wird Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 176 Signalquelle zum Invertieren der Minimal- und Maximalsollwerts (Werkseinstellung 0) p1044 Signalquelle für den Setzwert (Werkseinstellung 0) Weitere Informationen zum Motorpotenziometer finden Sie im Funktionsplan 3020 und in der Parameterliste des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 177: Motorpotenziometer Mit Sollwertquelle Verschalten
Der Sollwert des MOP wird in 5 Sekunden von Null bis zum Maximalwert (p1082) erhöht p1048 = 5 MOP Rücklaufzeit: Der Sollwert des MOP wird in 5 Sekunden vom Maximalwert (p1082) bis auf Null verringert Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 178: Festdrehzahl Als Sollwertquelle
Auswahl über Digitaleingang 4) p1022 Signalquelle zur Auswahl des Festsollwerts 3 (Werkseinstellung: 722.5 d. h. Auswahl über Digitaleingang 5) p1023 Signalquelle zur Auswahl des Festsollwerts 4 (Werkseinstellung: 0, d h. die Auswahl ist gesperrt) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 179: Beispiel: Anwahl Von Zwei Drehzahlfestsollwerten Über Digitaleingang 2 Und Digitaleingang
= Parameter, der den Status von Digitaleingang 2 anzeigt. p1021 = 722.3 Verschalten des Festsollwerts 3 mit dem Status von DI 3. r0722.3 = Parameter, der den Status von Digitaleingang 3 anzeigt. p1070 = 1024 Hauptsollwert mit Drehzahl-Festsollwert verschalten Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 180: Motor Im Tippbetrieb Verfahren (Jog-Funktion)
Signalquelle für Tippen 2 - Tippen Bit 1 (Werkseinstellung: 0) Wenn Sie über einen Digitaleingang tippen wollen, setzen Sie p1056 = 722.x p1058 Tippen 1 Drehzahlsollwert (Werkseinstellung 150 1/min) p1059 Tippen 2 Drehzahlsollwert (Werkseinstellung - 150 1/min) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 181: Sollwert Über Feldbus Vorgeben
Schnittstellen wählen (Seite 41). 2. Verschalten Sie den Hauptsollwert p1070 mit dem Feldbus. Tabelle 8- 20 Feldbus als Sollwertquelle Parameter Sollwertquelle r2050[x] Empfangswort Nr. x von RS485-Schnittstelle r2090[x] Empfangswort Nr. x von PROFIBUS-Schnittstelle Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 182: Sollwertberechnung
Überschreiten der Maximaldrehzahl erzeugt der Umrichter eine Meldung (Störung oder Warnung). Die Maximaldrehzahl ist darüber hinaus ein wichtiger Bezugwert für viele Funktionen, z. B. den Hochlaufgeber. Tabelle 8- 21 Parameter für Minimal- und Maximaldrehzahl Parameter Beschreibung P1080 Minimaldrehzahl P1082 Maximaldrehzahl Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 183: Hochlaufgeber
Hoch- und Rücklaufzeiten des Motors verlängern sich dabei um die Verrundungszeiten. Die Verrundung wirkt sich nicht auf die Rücklaufzeit bei Schnellhalt (OFF3) aus. Weitere Informationen finden Sie im Funktionsplan 3070 und in der Parameterliste des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 184: Motorregelung
● Wenn die Maximaldrehzahl des Motor die folgenden Werte überschreitet: Pulsfrequenz des Umrichters 2 kHz 4 kHz und höher Polzahl des Motors 2-polig 4-polig 6-polig 2-polig 4-polig 6-polig Maximaldrehzahl des Motors [1/min] 9960 4980 3320 14400 7200 4800 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 185: U/F-Steuerung
Verluste in Motor und Umrichter, da geringere Ströme im Vergleich zur linearen Charakteristik fließen. Hinweis Die U/f-Steuerung mit quadratischer Kennlinie darf nicht in Anwendungen eingesetzt werden, in denen ein hohes Drehmoment bei geringen Drehzahlen erforderlich ist. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 186: Weitere Kennlinien Für Die U/F-Steuerung
Zwischenkreisspannung des Umrichters. Stellen Sie beim ECO-Modus die Schlupfkompensation (P1335) auf 100 % ein. Bei geringen Sollwertschwankungen müssen Sie die Hochlaufgebertoleranz über p1148 erhöhen. Achtung: Lastsprünge können zum Kippen des Motors führen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 187: U/F-Steuerung Mit Unabhängigem Spannungssollwert
Losbrechmoment beim ersten Anfahren und Beschleunigungsvorgänge werden durch die Parameter p1312 bzw. p1311 kompensiert. Die Spannungserhöhung wirkt bei jeder Kennlinienart der U/f-Steuerung. Das nebenstehende Bild zeigt die Spannungsanhebung am Beispiel der linearen U/f-Kennlinie. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 188 Sie beträgt in V: 1.732 x Motorbemessungsstrom (p0305) × Ständerwiderstand (r0395) x p1312 / 100 % Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie in der Parameterliste sowie im Funktionsplan 6300 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 189: Vektorregelung
Grenzwert für motorische Leistung p1531 Grenzwert für generatorische Leistung Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie in der Parameterliste sowie in den Funktionsplänen 6030 ff des Listenhandbuchs. Zusätzliche Informationen finden Sie Im Internet: (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/7494205): Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 190: Schutzfunktionen
2: Pulsfrequenz und Ausgangsstrom (bei Vektorregelung) oder Pulsfrequenz und Drehzahl (bei U/f-Steuerung) verringern 3: Pulsfrequenz reduzieren P0292 Leistungsteil Temperaturwarnschwelle (Werkseinstellung: Kühlkörper [0] 5°C, Leistungshalbleiter [1] 15°C) Der Wert wird als Differenz zur Abschalttemperatur eingestellt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 191: Temperaturüberwachung Des Motors Über Einen Temperaturfühler
Temperaturüberwachung über ThermoClick-Sensor Der ThermoClick-Sensor spricht bei Werten ≥100 Ω an. Nach dem Ansprechen des ThermoClick-Sensors wird entsprechend der Einstellung in p0610 entweder die Warnung A07910 oder Abschalten mit Störung F07011 ausgelöst. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 192: Funktionen
0: Keine Reaktion des Motors, nur eine Warnung 1: Warnung und Reduzierung von I (Werkseinstellung) führt zu einer verringerten Drehzahl 2: Meldung und Abschaltung (F07011) P0640 Stromgrenze (Eingabe in A) *Entsprechend EN 60034-6 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 193: Schutz Vor Überstrom
Status: I -Regler aktiv r1343 Drehzahlausgang des I -Reglers Zeigt den Betrag an, auf den der I-max-Regler die Drehzahl reduziert. Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie im Funktionsplan 1690 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 194: Begrenzung Der Maximalen Zwischenkreisspannung
-Reglers aus diesem Parameter. DCmax Setzen Sie diesen Parameter auf den tatsächlichen Wert der Eingangsspannung. Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie im Funktionsplan 6320 bzw. im Funktionsplan 6220 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 195: Statusmeldungen
Abschnitt Klemmenleiste anpassen (Seite 79) . Die Auswertung des Umrichterzustands über die Kommunikationsschnittstelle erfolgt über das Zustandswort des Umrichters. Details dazu finden Sie in den einzelnen Abschnitten des Kapitels Feldbus konfigurieren (Seite 91). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 196: Applikationsspezifische Funktionen
● Ändern der Einheiten für den PID-Regler (Seite 198) ACHTUNG Die Motornorm, das Einheitensystem sowie die Prozessgrößen können nur offline geändert werden. Die Vorgehensweise ist in Abschnitt Einheitenumschaltung mit STARTER (Seite 198) beschrieben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 197 – Wenn die Bezugsdrehzahl auf 3000 1/min geändert wird, bleibt der Wert von 80 % erhalten und bedeutet jetzt 2400 1/min. Bezugsgrößen für die Einheitenumschaltung p2000 Bezugsfrequenz/-drehzahl p2001 Bezugsspannung p2002 Bezugsstrom p2003 Bezugsdrehmoment r2004 Bezugsleistung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 198: Umstellen Der Motornorm
Nm/A r0333 Motor-Bemessungsdrehmoment lbf ft r0334 Motor-Drehmomentkonstante aktuell Nm/A lbf ft/A Nm/A p0341 Motor-Trägheitsmoment lb ft p0344 Motor-Masse (für thermisches Motormodell) r1969 Drehz_reg_opt Trägheitsmoment ermittelt lb ft *) Werkseinstellung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 199: Umschalten Des Einheitensystems
Vom Umschalten betroffene Parameter Die vom Umschalten des Einheitensystems betroffenen Parameter sind nach Einheitengruppen geordnet. Eine Übersicht über die Einheitengruppen und die möglichen Einheiten finden Sie im Listenhandbuch im Abschnitt "Einheitengruppe und Einheitenwahl". Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 200: Ändern Der Einheiten Für Den Pid-Regler
Zur Einheitenumschaltung muss sich der Umrichter im Offline-Modus befinden. Der STARTER zeigt an, ob Sie Einstellungen online im Umrichter oder offline im PC ändern Über die nebenstehenden Buttons in der Menüleiste schalten Sie den Modus um. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 201 ● Gehen Sie Online. Dabei erkennt der Umrichter, dass Offline andere Einheiten bzw. Prozessgrößen eingestellt sind als im Umrichter, und zeigt dies in folgender Maske: ● Übernehmen Sie die Einstellungen in den Umrichter. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 202: Bremsfunktionen Des Umrichters
Der Umrichter bietet folgende Möglichkeiten, die generatorische Leistung des Motors in Wärme umzuwandeln oder ins Netz zurück zu speisen: ● Gleichstrombremsung (Seite 202) ● Compound-Bremsung (Seite 206) ● Widerstandsbremsung (Seite 208) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 203 Leistung mithilfe eines Bremswiderstands in Wärme um. Vorteile: definiertes Bremsverhalten; • keine zusätzliche Motorerwärmung; konstantes Bremsmoment; funktioniert prinzipiell auch bei Netzausfall Nachteile: Bremswiderstand • erforderlich; generatorische Leistung geht als Wärme verloren Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 204: Bremsmethode Abhängig Vom Anwendungsfall
Typische Applikationen für die Gleichstrombremsung sind: ● Zentrifugen ● Sägen ● Schleifmaschinen ● Förderbänder Ob die Gleichstrombremsung oder der Rücklauf beim AUS1-Befehl wirkungsvoller ist, hängt auch von den Eigenschaften des Motors ab. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 205 Bei der Gleichstrombremsung gibt der Umrichter für die Dauer der Entmagnetisierung einen internen AUS2-Befehl vor und prägt danach den Bremsstrom für die Dauer der Gleichstrombremsung ein. Für die Gleichstrombremsung gibt es die nachfolgend aufgeführten Betriebsarten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 206 Die Funktion Gleichstrombremsung kann nur bei Asynchronmotoren eingestellt werden. VORSICHT Die Gleichstrombremsung wandelt einen Teil der Bewegungsenergie von Motor und Last in Motorwärme um. Wenn der Bremsvorgang zu lange dauert oder zu oft gebremst wird, überhitzt der Motor. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 207: Funktionen
Drehzahl diese Schwelle unterschreitet. p0347 Motor-Entregungszeit Der Parameter wird über p0340 = 1, 3 berechnet. Bei zu kurzer Entregungszeit kann es bei der Gleichstrombremsung zur Abschaltung wegen Überstroms kommen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 208: Compound-Bremsung
Die Compound-Bremsung ist nur aktiv in Verbindung mit der U/f-Steuerung. Die Compound-Bremsung arbeitet nicht in den folgenden Fällen: • die Funktion "Fangen" ist aktiv • die Gleichstrombremsung ist aktiv • die Vektorregelung ist gewählt Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 209: Parametrieren Der Compound-Bremsung
Die Compound-Bremsung wandelt Teile der Bewegungsenergie von Motor und Last in Motorwärme um. Wenn der Bremsvorgang zu lange dauert oder zu oft gebremst wird, kommt es zu einer Überhitzung des Motors. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 210: Widerstandsbremsung
Leistung im Bremswiderstand in Wärme um. Das Ansteigen der Zwischenkreisspannung über den Grenzwert U wird so verhindert. ZK, max ZK, max Bild 8-13 Vereinfachte zeitliche Darstellung der Widerstandsbremsung Montage des Bremswiderstands Bild 8-14 Zulässige Einbaulage des Bremswiderstands Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 211 Montieren Sie den Widerstand auf einer hitzebeständigen Fläche mit hoher Wärmeleitfähigkeit. Installieren Sie in diesem Bereich keine Geräte, die den Kühlluftstrom beeinträchtigen könnten. Decken Sie die Lüftungsöffnungen des Bremswiderstands nicht ab. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 212: Maße Und Bohrbilder
4 × M4 Unterlegscheiben Anzugsdrehmoment 3 Nm Baugröße A, 2,2 kW … 4,0 kW Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] Befestigung: 4 × M4 Schrauben 4 × M4 Muttern 4 × M4 Unterlegscheiben Anzugsdrehmoment 3 Nm Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 213 4 × M4 Unterlegscheiben Anzugsdrehmoment 3 Nm Baugröße C, 11 kW … 18,5 kW Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] Befestigung: 4 × M5 Schrauben 4 × M5 Muttern 4 × M5 Unterlegscheiben Anzugsdrehmoment 6 Nm Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 214: Anschließen Des Bremswiderstands
Bremswiderstand) an einen freien Digitaleingang Ihrer Wahl am Umrichter an. Stellen Sie die Funktion dieses Digitaleingangs auf den Befehl AUS2 ein. Bild 8-15 Anschlüsse des Bremswiderstands (Beispiel: Temperaturüberwachung über DI 3) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 215 Parametrieren der Widerstandsbremsung Deaktivieren Sie den V -Regler. Der V -Regler ist beschrieben im Abschnitt DCmax DCmax Begrenzung der maximalen Zwischenkreisspannung (Seite 192). Eine weitere Parametrierung der Widerstandsbremsung ist nicht erforderlich. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 216: Motorhaltebremse
● Ein Relais, um dem Digitalausgang zu ermöglichen, die Motorhaltebremse freizugeben und zu deaktivieren. p0730 BO: r0052.12 52.12 p0731 Bild 8-16 Prinzipschaltbild für den Anschluss der Motorhaltebremse an den Digitalausgang DO 0 des Umrichters Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 217 5. Wenn die aktuelle Drehzahl kleiner als 20 1/min ist, gibt der Umrichter den Befehl zum Schließen der Bremse. Der Motor steht still, bleibt aber weiterhin eingeschaltet. 6. Nach Ablauf der Bremsenschließzeit p1217 wird der Motor ausgeschaltet. Innerhalb dieser Zeit muss die Motorhaltebremse geschlossen sein. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 218 Nach diesen Steuerbefehlen wird das Signal zum Schließen der Motorhaltebremse unmittelbar und unabhängig von der Motordrehzahl ausgegeben. Der Umrichter kontrolliert die Motordrehzahl bis zum Schließen der Bremse nicht. Bild 8-18 Ansteuerung der Motorhaltebremse nach OFF2-Befehl oder STO Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 219 – Bremsöffnungszeiten liegen je nach Größe der Bremse zwischen 25 ms und 500 ms. – Bremsschließzeiten liegen je nach Größe der Bremse zwischen 15 ms und 300 ms. ● Stellen Sie die Ansteuerung der Motorhaltebremse wieder her. r0052.12 ("Motorhaltebremse offen") steuert die Bremse an. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 220 Einstellung der Signalquelle für den Frequenzsetzwert am Ausgang der Schlupfkompensation beim Anfahren mit Motorhaltebremse. p1475 Drehzahlregler Drehmomentsetzwert für Motorhaltebremse (Werkseinstellung 0) Einstellung der Signalquelle für den Drehmomentsetzwert beim Anfahren mit Motorhaltebremse. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 221: Automatischer Wiederanlauf Und Fangen
P1200 Fangen Betriebsart (Werkseinstellung: 0) Fangen ist gesperrt Fangen ist freigegeben, Suchen des Motors in beide Richtungen, Anlauf in Richtung des Sollwerts Fangen ist freigegeben, Suche nur in Richtung des Sollwerts Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 222 Der Wert beeinflusst die Geschwindigkeit, mit der die Ausgangsfrequenz während des Fangens geändert wird. Ein höherer Wert führt zu einer längeren Suchzeit. Wenn der Umrichter den Motor nicht findet, verringern Sie die Suchgeschwindigkeit (p1203 vergrößern). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 223: Automatisch Einschalten
Störung noch längere Zeit dreht, müssen Sie zusätzlich die Funktion "Fangen" aktivieren, siehe Fangen - Einschalten bei laufendem Motor (Seite 219). ● Wählen Sie über p1210 den Modus der Wiedereinschaltautomatik, der zu Ihrer Anwendung passt. Bild 8-19 Modus der Wiedereinschaltautomatik auswählen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 224 Ein Anlaufversuch ist erfolgreich, wenn das Fangen abgeschlossen und die Aufmagnetisierung des Motors beendet (r0056.4 = 1) sind und eine weitere Sekunde verstrichen ist, ohne dass eine erneute Störung aufgetreten ist. Bild 8-20 Zeitverhalten der Wiedereinschaltautomatik Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 225 Stellen Sie in diesem Fall p1212 größer ein als die Zeit, nach der alle Störungsursachen beseitigt sind. 2. Im laufenden Betrieb kommt es zu einer Störung des Umrichters. Je kleiner Sie p1212 wählen, desto eher versucht der Umrichter, den Motor wieder einzuschalten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 226 Sie in den Parameter p1206 den Störcode des Kommunikationsfehlers eintragen. Beispiel: Ein Ausfall der Kommunikation über PROFIBUS wird mit dem Störcode F01910 gemeldet. Setzen Sie daher p1206[n] = 1910 (n = 0 … 9). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 227: Pid-Technologieregler
P2251 … r2294 Allgemeine Einstellarameter des Technologiereglers P2345 = … Fehlerreaktion für Technologieregler ändern Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionsplänen 7950 … 7958 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 228: Fehlersichere Funktion Sicher Abgeschaltetes Moment (Sto)
Auf den folgenden Seiten finden Sie Beispiele für die Verschaltung des fehlersicheren Digitaleingangs von "Basic Safety" entsprechend PL d nach EN 13849-1 und SIL2 nach IEC61508. Weitere Beispiele und Informationen finden Sie im Safety Integrated Funktionshandbuch. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 229: Fehlersichere Digitaleingänge Anschließen
Bild 8-22 Anschluss eines Sensors, z. B. Not-Halt Pilzdrucktaster oder Endlagenschalter Bild 8-23 Anschluss eines elektronischen Sensors, z. B. Lichtvorhang SIMATIC FS-400 Bild 8-24 Anschluss eines Sicherheitsschaltgerätes, z B. SIRIUS 3TK28 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 230 Bild 8-25 Anschluss einer F-Digitalausgabebaugruppe, z. B. SIMATIC F-Digitalausgabebaugruppe Weitere Anschlussmöglichkeiten und Anschlüsse in getrennten Schaltschränken finden Sie im Funktionshandbuch Safety Integrated, siehe Abschnitt Weitere Informationen zu Ihrem Umrichter (Seite 302). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 231: Signalfilterung
Eingangs. In den folgenden Fällen ist das unerwünscht: 1. Wenn Sie den fehlersicheren Eingang des Umrichters mit einem elektromechanischen Sensor verschalten, kann es durch Kontaktprellen zu Signalwechseln kommen, auf die der Umrichter reagiert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 232 Umrichter eine interne Überwachungszeit. Bis zum Ende des Zeitintervalls 5 × p9650 müssen beide Eingangssignale einen konstanten Pegel haben. Ein konstanter Pegel ist ein High- oder Low-Zustand für eine Zeit von mindestens p9650). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 233 Signale der "Standard"-Eingänge nicht. Wenn Sie einen Eingang als Standard-Eingang nutzen, stellen Sie die Entprellzeit über p0724 ein. Wenn Sie einen Eingang als fehlersicheren Eingang nutzen, stellen Sie die Entprellzeit wie oben beschrieben ein. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 234: Zwangsdynamisierung
Sie sich an den Customer Support. In der Werkseinstellung ist das Passwort = 0. Sie vergeben Ihr Passwort während der Inbetriebnahme aus dem zulässigen Bereich 1 … FFFF FFFF. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 235: Inbetriebnahme
● Gehen Sie mit dem STARTER offline. ● Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. ● Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. Schalten Sie nun die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein (Power-On-Reset). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 236: Vorgehensweise
● Stellen Sie "STO über Klemme" ein ● Wenn Sie das Statussignal "STO aktiv" in Ihrer übergeordneten Steuerung brauchen, verschalten Sie es entsprechend. ● Klicken Sie auf den Button zur Einstellung von STO. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 237: Sto Einstellen
Die Funktionsweise der beiden Filter ist im Abschnitt Signalfilterung (Seite 229) beschrieben. – ③ ④ Zeitintervall für Zwangsdynamisierung: Informationen zur Zwangsdynamisierung finden Sie im Abschnitt Zwangsdynamisierung (Seite 232). ● Schließen Sie die Maske. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 238: Einstellungen Aktivieren
"Standard"-Funktion kann zu unerwartetem Verhalten des Motors führen. ● Entfernen Sie Mehrfachbelegungen der Digitaleingänge: Bild 8-30 Beispiel: automatische Belegung der Digitaleingänge DI 4 und DI 5 mit STO Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 239 8.10 Fehlersichere Funktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Bild 8-31 Vorbelegung der Digitaleingänge DI 4 und DI 5 entfernen ● Wenn Sie die Datensatzumschaltung CDS nutzen, müssen Sie die Mehrfachbelegung der Digitaleingänge für alle CDS löschen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 240: Abnahmetest
– Beschreibung der Sicherheitseinrichtungen 2. Funktionstest – Test der Abschaltpfade – Test der verwendeten Sicherheitsfunktionen 3. Protokollabschluss – Kontrolle der Parameter der Sicherheitsfunktionen – Protokollierung der Checksummen – Nachweis der Datensicherung – Gegenzeichnungen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 241: Reduzierte Abnahmeprüfung
• Funktionstabelle • Grenzwerte • Übertragung der Parameter Ergänzung der Maschinen- Nein Nein, wenn identische Daten des Umrichters auf weitere beschreibung (Kontrolle der (Kontrolle der identische Maschinen über Firmwareversionen). Checksummen). Serieninbetriebnahme. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 242: Dokumentation
Version der Sicherheitsfunktionen Version des Umrichters des Umrichters Bezeichnung des … r0018 = … r9770[0] r9770[1] r9770[2] r9770[3] 1. Antriebs … r9590[0] r9590[1] r9590[2] r9590[3] Bezeichnung des … 2. Antriebs … … Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 243 ● Korrekte PROFIsafe-Adressierung des Umrichters. ● Korrekte Parametrierung der Sicherheitsfunktion. ● Routine für die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade des Umrichters. Hinweis Führen Sie den Abnahmetest mit maximaler möglicher Geschwindigkeit und Beschleunigung durch. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 244: Funktionstest
"STO ist nicht aktiv" (r9773.1 = 0). Der Umrichter ist im Zustand " Einschaltsperre " (r0046.0 = 1). • Schalten Sie den Motor aus (OFF1-Befehl) und wieder ein (ON-Befehl). Überprüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 245: Vervollständigen Des Zertifikats
1. Die "Gesamt-"Prüfsumme über alle Prüfsummen. 2. Den Zeitpunkt der letzten Parameteränderung. Bezeichnung des Prüfsummen Antriebs Prozessor 1 Prozessor 2 Gesamt Zeitstempel Bezeichnung des p9798 p9898 r9781[0] r9782[0] 1. Antriebs p9799 p9899 … … Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 246 Bestätigt wird die fachgerechte Durchführung der oben aufgeführten Tests und Kontrollen. Datum Name Firma / Abteilung Unterschrift Maschinenhersteller Bestätigt wird die Richtigkeit der oben protokollierten Parametrierung. Datum Name Firma / Abteilung Unterschrift Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 247: Instandhalten Und Warten
FW V4.3 ersetzen) Umrichter und Motor müssen zueinander passen (Verhältnis der Bemessungsleistung von Motor und Umrichter > 1/8) WARNUNG In allen anderen Fällen müssen Sie den Antrieb neu in Betrieb nehmen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 248: Schritte Zum Austausch Des Umrichters
Bei Umrichtern verschiedenen Typs wird Alarm A01028 ausgegeben. Dieser Alarm gibt an, dass die Parametereinstellungen nicht mit dem Umrichter kompatibel sind. Löschen Sie in diesem Fall die Meldung mit p0971 = 1 und nehmen Sie den Umrichter erneut in Betrieb. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 249 Umrichter mit freigegebenen Sicherheitsfunktionen Wenn Sie einen Umrichter mit freigegebenen Sicherheitsfunktionen ersetzen, müssen Sie die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen auf dem neuen Umrichter bestätigen. Die Vorgehensweise finden Sie im Abschnitt: Datensicherung und Serieninbetriebnahme (Seite 71). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 250 Abnahmetest durch, siehe Vollständiger Abnahmetest (Seite 238). ● In allen anderen Fällen führen Sie nach dem Download der Parameter in den Umrichter einen reduzierten Abnahmetest durch. Den reduzierten Abnahmetest finden Sie im Abschnitt Reduzierte Abnahmeprüfung (Seite 239). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 251: Austausch Des Kühlkörperlüfters
Leistungsanschlüsse richtig ausgerichtet sind. 3. Das Lüftermodul rastet ein, wenn die Verriegelungslaschen richtig eingelegt sind. 4. Bauen Sie den Umrichter wieder zusammen, indem Sie die Vorbereitungsschritte in umgekehrter Reihenfolge ausführen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 252 Instandhalten und warten 9.3 Austausch des Kühlkörperlüfters Bild 9-1 Austausch des Kühlkörperlüfters Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 253: Austausch Des Internen Lüfters
1. Schieben Sie das Lüftermodul vorsichtig in den Umrichter. Achten Sie darauf, dass die Leistungsanschlüsse richtig ausgerichtet sind. 2. Der Lüfter rastet ein, wenn die Verriegelungslaschen richtig eingelegt sind. 3. Schalten Sie den Umrichter ein. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 254 Instandhalten und warten 9.4 Austausch des internen Lüfters Bild 9-2 Austausch des Lüfters Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 255: Warnungen, Störungen Und Systemmeldungen
● Wenn der Umrichter die Störung F01018 meldet, wiederholen Sie den Power-On-Reset ein weiteres Mal. ● Der Umrichter muss sich nun auf seine Werkseinstellungen zurückgesetzt haben. ● Nehmen Sie den Umrichter neu in Betrieb. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 256: Über Led Angezeigte Betriebszustände
LED BF Erläuterung Zyklischer Datenverkehr (oder PROFIBUS nicht verwendet, p2030 = 0) ROT - langsam Busfehler - Konfigurationsfehler ROT - schnell Busfehler - kein Datenaustausch - suchen Baudrate - keine Verbindung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 257: Anzeige Der Led Bf Für Canopen
Buszustand "Pre-Operational" GRÜN - single flash Buszustand "Stopped" ROT - ein Kein Bus vorhanden ROT - single flash Warnung – Grenze erreicht ROT double flash Fehlerereignis in Steuerung (Error Control Event) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 258: Warnungen
Wenn eine weitere Warnung auftritt, wird auch diese gespeichert. Die Speicherung der ersten Warnung bleibt bestehen. Die aufgetretenen Warnungen werden in p2111 gezählt. Bild 10-2 Speichern der zweiten Warnung im Warnpuffer Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 259 Umrichter die Warnungen im Vergleich zum Warnpuffer in umgekehrter Reihenfolge: ● die jüngste Warnung steht im Index 8 ● die zweitjüngste Warnung steht im Index 9 ● u.s.w. Bild 10-4 Verschieben von behobenen Warnungen in die Warnhistorie Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 260 Einstellung Meldungstyp Einstellung des Typs der Meldung für die ausgewählte Warnung 1: Störung 2: Warnung 3: Keine Meldung Details finden Sie im Funktionsplan 8075 und in der Parameterbeschreibung des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 261: Störungen
Die Speicherung der ersten Störung bleibt bestehen. Die aufgetretenen Störfälle werden in p0952 gezählt. Ein Störfall kann eine oder mehrere Störungen enthalten. Bild 10-6 Speichern der zweiten Störung im Störpuffer Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 262 Störungen, die durch die Umrichter-interne Überwachung von Hard- und Firmware ausgelöst werden, können Sie nur durch Aus- und Wiedereinschalten quittieren. In der Störliste des Listenhandbuchs finden Sie den Hinweis auf diese eingeschränkte Möglichkeit der Störquittierung. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 263 Indizes. Die Störungen, die vor dem Quittieren in den Indizes 56 … 63 gespeichert waren, werden gelöscht. Störhistorie löschen Wenn Sie alle Störungen aus der Störhistorie löschen wollen, setzen den Parameter p0952 auf Null. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 264 D. h.: woher erhält der Umrichter seinen Drehzahlsollwert und seine Befehle (Feldbus oder Analogeingang)? ● Passen Motor- und Umrichter zueinander? Vergleichen Sie die Daten des Typenschilds auf dem Motor mit den entsprechenden Parametern im Umrichter (P0300 ff). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 265: Erweiterte Einstellungen Für Störungen
Einstellung Meldungstyp Einstellung des Typs der Meldung für die ausgewählte Störung 1: Störung 2: Warnung 3: Keine Meldung Details finden Sie im Funktionsplan 8075 und in der Parameterbeschreibung des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 266: Liste Der Warnungen Und Störungen
Normierung einen Umrechnungsfaktor zu ermitteln F01662 Hardwarefehler der CU CU aus- und wieder einschalten, Firmware hochrüsten oder Technischen Support kontaktieren. F30022 Power Module: Überwachung U Power Module prüfen oder tauschen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 267 Überprüfen Sie die Verbindung zur Signalquelle auf Unterbrechungen. Überprüfen Sie die Höhe des eingespeisten Signals. Der vom Analogeingang gemessene Eingangsstrom kann in r0752 ausgelesen werden. A03520 Fehler Temperatursensor Überprüfen Sie den Sensor auf korrekten Anschluss. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 268 Strombegrenzungsregler aktiv Maßnahmen: Stromgrenze erhöhen (p0640). • Last reduzieren. • Hochlauframpen für Solldrehzahl verlangsamen. • F07426 Technologieregler Istwert • Grenzen an Signalpegel anpassen (p2267, p2268). begrenzt Skalierung des Istwerts prüfen (p2264). • Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 269 A07980 Drehende Messung aktiviert nicht erforderlich A07981 Drehende Messung Freigaben Quittieren Sie anstehende Störungen. fehlen Stellen Sie fehlende Freigaben her (siehe r00002, r0046). A07991 Motordatenidentifikation aktiviert Motor einschalten und Motordaten identifizieren. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 270 Leitungen und Kontakte des Bremsenanschlusses überprüfen • (eventuell Drahtbruch). F30027 Vorladung Zwischenkreis Überprüfen Sie die Netzspannung an den Eingangsklemmen. Zeitüberwachung Überprüfen Sie die Einstellung der Netzspannung (p0210). F30035 Übertemperatur Zuluft Überprüfen, ob der Lüfter läuft. • Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 271 Den Innenraumlüfter prüfen und gegebenenfalls tauschen. A30502 Zwischenkreis Überspannung Geräte-Anschlussspannung überprüfen (p0210). • Dimensionierung der Netzdrossel überprüfen. • A30920 Fehler Temperatursensor Überprüfen Sie den Sensor auf korrekten Anschluss. Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 272 Warnungen, Störungen und Systemmeldungen 10.4 Liste der Warnungen und Störungen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 273: Technische Daten
• Max. Eingangsspannung 30 V, 5,5 mA • Reaktionszeit: • – Typisch: 6 ms + Entprellzeit (p9651) – Ungünstigster Fall: 10 ms + Entprellzeit (p9651) 5 × 10E-8 USB Schnittstelle Mini-B Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 274: High Overload Und Low Overload
• HO-Ausgangsstrom High Overload (HO-Grundlastausgangsstrom). Leistung des Umrichters bei HO-Ausgangsstrom. • HO-Leistung Wenn bei Leistungsangaben Bemessungswerte ohne weitere Spezifikation angegeben sind, beziehen sich diese immer auf eine Überlastfähigkeit entsprechend Low Overload. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 275: Gemeinsame Technische Leistungsdaten
-40 °C … +70 °C (-40 °F … 158 °F) Relative Luftfeuchtigkeit < 95 % relative Luftfeuchtigkeit – Betauung nicht zulässig Aufstellungshöhe Bis 1000 m über NN Bei höheren Aufstellungshöhen muss die Ausgangsleistung reduziert werden Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 276: Elektromagnetische Verträglichkeit
Praxis. Siehe auch: EMV-gerechter Aufbau für Geräte mit Schutzart IP20 (Seite 36). Verwenden Sie geschirmte Leitung vom Typ CY. Die maximale Leitungslänge beträgt 25 m. Überschreiten Sie nicht die Standard-Schaltfrequenz von 4 kHz. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 277 Abnahme des Anschlusses an das öffentliche Niederspannungsversorgungsnetz durch den Versorgungsanbieter erforderlich. Bitte setzen Sie sich mit Ihrem örtlichen Versorgungsnetzbetreiber in Verbindung. Für Geräte, die in einer Umgebung der Kategorie C3 installiert werden, ist keine Anschlussgenehmigung erforderlich. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 278: Emv-Störfestigkeit
Technische Daten 11.4 Elektromagnetische Verträglichkeit EMV-Störfestigkeit Die Wechselrichter SINAMICS G120C wurden gemäß den Störfestigkeitsanforderungen für Umgebungen der Kategorie C3 geprüft. Tabelle 11- 3 EMV-Störfestigkeit EMV-Auswirkung Standard Pegel Leistungskriteri Elektrostatische Entladung EN 61000-4-2 4 kV Berührungsentladung (ESD) 8 kV Entladung in Luft...
Seite 279: Leistungsabhängige Technische Daten
0,5 Nm 0,5 Nm 4,4 lbf in 4,4 lbf in 4,4 lbf in Gewicht mit Filter 1,9 kg 1,9 kg 1,9 kg Gewicht ohne Filter 1,7 kg 1,7 kg 1,7 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 280 0,5 Nm 0,5 Nm 4,4 lbf in 4,4 lbf in 4,4 lbf in Gewicht mit Filter 1,9 kg 1,9 kg 1,9 kg Gewicht ohne Filter 1,7 kg 1,7 kg 1,7 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 281 Querschnitt des Netz- und Motorkabels 1,5 … 2,5 mm 16 … 14 AWG Anzugsdrehmoment des Netz- und Motorkabels 0,5 Nm 4,4 lbf in Gewicht mit Filter 1,9 kg Gewicht ohne Filter 1,7 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 282 12 … 10 AWG Anzugsdrehmoment des Netz- und Motorkabels 0,6 Nm 0,6 Nm 5,3 lbf in 5,3 lbf in Gewicht mit Filter 2,5 kg 2,5 kg Gewicht ohne Filter 2,3 kg 2,3 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 283 1,5 Nm 1,5 Nm 13,3 lbf in 13,3 lbf in 13,3 lbf in Gewicht mit Filter 4,7 kg 4,7 kg 4,7 kg Gewicht ohne Filter 4,4 kg 4,4 kg 4,4 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 284: 11.6 Derating In Abhängigkeit Von Temperatur, Aufstellungshöhe Und Spannung
Derating von Strom und Spannung in Abhängigkeit von der Aufstellungshöhe erforderlich Derating in Abhängigkeit von der Betriebsspannung Ausgangsstrom [%] Ausgangsleistung [%] Bild 11-4 Derating von Strom und Spannung in Abhängigkeit von der Eingangsspannung erforderlich Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 285: Stromreduzierung In Abhängigkeit Von Der Pulsfrequenz
14,0 A 12,4 A 18,5 kW 37,0 A 31,5 A 25,9 A 22,2 A 18,5 A 16,7 A 14,8 A Die zulässige Motorleitungslänge ist abhängig vom Kabeltyp und der gewählten Pulsfrequenz. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 286: Zubehör
100 mm Höhe 55 mm 55 mm 65 mm Befestigungsschraube 4 × M5 (6 Nm) 4 × M5 (6 Nm) 4 × M5 (6 Nm) Gewicht 1,1 kg 2,1 kg 2,95 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 287 M5 (5 Nm / 44 lbf in) Schutzart IP20 Gesamtabmessungen Breite 180 mm Höhe 220 mm Tiefe 118,5 mm Befestigungsmaße Breite 136 mm Höhe 99,5 mm Befestigungsschraube 4 × M6 (10 Nm) Gewicht 7,8 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 288: Bremswiderstand
142 mm Höhe 266 mm 316 mm 316 mm Befestigungsschraube 4 × M4 (3 Nm) 4 × M4 (3 Nm) 4 × M4 (3 Nm) Gewicht 1,5 kg 1,8 kg 2,7 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 289 0,5 Nm / 4,5 lbf in Schutzart IP20 Gesamtabmessungen Breite 250 mm Höhe 490 mm Tiefe 140 mm Befestigungsmaße Breite 217 mm Höhe 460 mm Befestigungsschraube 4 × M5 (6 Nm) Gewicht 6,2 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 290: Normen
Sicherheit dieser Richtlinie bei Einsatz in einer typischen Maschinenanwendung bewertet. Eine Erklärung über die Aufnahme steht auf Wunsch zur Verfügung. Europäische EMV-Richtlinie Bei Installation gemäß den Empfehlungen in diesem Handbuch erfüllt der SINAMICS G120C alle Bestimmungen der EMV-Richtlinie, wie in der EMV-Produktnorm für elektrische Antriebe, EN 61800-3, definiert.
Seite 291: A.1 Applikationsbeispiele
S7 CPU CPU 315-2DP 6ES7315-2AG10-0AB0 Speicherkarte MMC 2 MB 6ES7953-8LL11-0AA0 Standard-Hutschiene Standard-Hutschiene 6ES7390-1AE80-0AA0 PROFIBUS-Stecker PROFIBUS-Stecker 6ES7972-0BB50-0XA0 PROFIBUS-Kabel PROFIBUS-Kabel 6XV1830-3BH10 Umrichter SINAMICS G120C DP Bestellnummer ist abhängig von Nennleistung: 6SL3210-1KE**-**P0 PROFIBUS-Stecker PROFIBUS-Stecker 6GK1500-0FC00 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 292: Step 7 Projekt Anlegen
6SL3072-0AA00-0AG0 Drive ES Basic ist die Basissoftware des Engineering-Systems und kombiniert Umrichtertechnologie und Siemens-Steuerungen. Die Benutzeroberfläche des STEP 7 Manager bildet eine Grundlage, mit der in Verbindung mit Drive ES Basic Geräte im Hinblick auf Kommunikation, Konfiguration und Datenspeicherung in die Automatisierungsumgebung eingebunden werden.
Seite 293: Kommunikation Zur Simatic-Steuerung Konfigurieren
Dieser etwas komfortablere Weg steht nur bei S7-Steuerungen und installiertem Drive ES Basic zur Verfügung (siehe Abschnitt Werkzeuge zur Inbetriebnahme (Seite 22)). Im Folgenden wird nur die Projektierung über die GSD beschrieben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 294: Integrieren Des Umrichters In Das Step 7-Projekt
Informationen zum Anschließen des Umrichters über PROFIsafe finden Sie im Funktionshandbuch Safety Integrated. 2. PKW-Kanal (falls verwendet) 3. Standard, SIEMENS oder freies Telegramm (falls verwendet) 4. Slave-to-Slave-Modul Wenn Sie eines oder mehrere der Module 1, 2 oder 3 verwenden, konfigurieren Sie die verbleibenden Module beim ersten Steckplatz beginnend.
Seite 295: Abschließende Schritte
Der Umrichter ist nun an die S7-CPU angebunden. Die Kommunikationsschnittstelle zwischen der CPU und dem Umrichter ist definiert. Ein Beispiel, wie Sie diese Schnittstelle mit Daten versorgen, finden Sie im nächsten Abschnitt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 296: A.1.2 Step 7 Programmierbeispiele
Adresse 256 des Umrichters. Der Umrichter schreibt seine Prozessdaten ebenfalls auf die logische Adresse 256. Den Adressbereich legen Sie in HW-Konfig fest, siehe Integrieren des Umrichters in das STEP 7-Projekt (Seite 292). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 297 Bit im Eingänge STW1 ON/OFF1 E0.0 ON/OFF2 ON/OFF3 Betriebsfreigabe Hochlaufgeberfreigabe Start Hochlaufgeber Sollwertfreigabe Fehler quittieren E0.6 Tippen 1 Tippen 2 Steuerung von SPS Sollwertinvertierung ohne Bedeutung Motorpotenziometer ↑ Motorpotenziometer ↓ Datensatzumschaltung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 298: Step 7 Programmbeispiel Zur Azyklischen Kommunikation
Schreiben von Parametern M9.2 zeigt den Lesevorgang an M9.3 zeigt den Schreibvorgang an Die Anzahl der gleichzeitigen Aufträge zur azyklischen Kommunikation ist begrenzt. Nähere Informationen finden Sie im http://support.automation.siemens.com/WW/view /de/15364459 (http://support.automation.siemens.com/WW/vie w/de/15364459). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 299 Anhang A.1 Applikationsbeispiele Bild A-4 Lesen von Parametern Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 300 Leseaufträge zugelassen. Nach der Leseanforderung und einer Wartezeit von einer Sekunde übernimmt die Steuerung die Parameterwerte über den SFC 59 aus dem Umrichter und legt sie im DB 2 ab. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 301 Wert des 1. Index Der SFC 58 übernimmt die Angaben für die zu schreibenden Parameter aus dem DB 3 und schickt diese an den Umrichter. Solange dieser Schreibauftrag läuft, werden keine weiteren Schreibaufträge zugelassen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 302: Querverkehr In Step 7 Konfigurieren
Einstellungen in der Steuerung Fügen Sie in HW Konfig inm Antrieb 2 (Subscriber) ein Querverkehrsobjekt, z. B. "Slave-to-Slave, PZD2", ein. Durch einen Doppelklick öffnen Sie das Dialogfeld für die weiteren Einstellungen zum Querverkehr. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 303 ● Setzen Sie im Antrieb 2 die PROFIdrive Telegrammauswahl auf "Freie Telegrammprojektierung mit BICO" (p0922 = 999). ● Setzen Sie im Antrieb 2 die Quelle des Hauptsollwerts auf p1070 = 2050.3. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 304: Weitere Informationen Zu Ihrem Umrichter
1 Jahr, Lieferung 4 mal Listenhandbuch Komplette Liste aller pro Jahr. SINAMICS G120C Parameter, Warnungen und Störungen. Grafische Funktionspläne. Betriebs- und Für Umrichter-Zubehör, z. B. Installationsanleitungen Operator Panel oder Drosseln. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 305: A.2.2 Projektierungsunterstützung
Tabelle A- 7 Unterstützung zur Projektierung und Auswahl des Umrichters Handbuch oder Tool Inhalt Verfügbare Download oder Bestellnummer Sprachen Katalog D 11.1 Bestelldaten und technische englisch, Alles über SINAMICS G120C Informationen für die deutsch, (www.siemens.de/sinamics-g120c) Standardumrichter SINAMICS G italienisch, französisch, spanisch Online-Katalog (Industry...
Seite 306: A.2.3 Produkt Support
● Finden Sie Ihren Ansprechpartner für Automation & Drives vor Ort über unsere Ansprechpartner-Datenbank, unter dem Begriff "Kontakt & Partner". ● Informationen über Vor-Ort Service, Reparaturen, Ersatzteile und vieles mehr steht für Sie unter dem Begriff "Services" bereit. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 307: Index
Installation, 35 Befehlsquellen, 41 Customer Support, 232 Beobachtungsparameter, 15 Berechtigte Person, 238 Betrieb an ungeerdeten Netzen, 32 Betriebsanleitung, 302 Betriebsart, 241 Datenaustausch Feldbus, 91 Betriebsbremse, 200 Datensatz 47, 104 Betriebsspannung, 282 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 308 Getting Started, 302 Elektromechanischer Sensor, 226 Gleichstrombremsung, 204, 205 EMCY, 134 GSD, 291 EMV-Normen, 274 GSD (Generic Station Description), 92, 134 EMV-Störaussendungen, 274 Endkunde, 240 Europäische EMV-Richtlinie, 288 Europäische Maschinenrichtlinie, 288 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 309 Minimaldrehzahl, 52, 180 Belegung, 55 Minimale Drehzahl, 16 Klemmenleiste MLFB (Bestellnummer), 240 Belegung, 54 MMC (Speicherkarte), 72 Belegung nach der Basisinbetriebnahme, 54, 55 MOP (Motorpotenziometer), 173 Klemmenleiste konfigurieren, 41 MotID (Motordatenerfassung), 59 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 310 Pumpe, 64, 182, 214 PWE, 101, 117 PZD (Prozessdaten), 94 Oberschwingungen, 23 Oberschwingungsströme, 275 OFF1-Befehl, 163 ON-Befehl, 163 Operator Panel RDY (Ready), 254 Anzeige, 56 Rechtslauf, 163 BOP-2, 22 Regelungsart, 17, 52 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 311 Überlast, 17, 191 Statusmeldungen, 162 Übersicht STEP 7-Objektmanager, 291 Handbücher, 302 Sternschaltung (Y), 35, 50 Übersicht der Funktionen, 161 Steuerklemmen, 54, 55 Überspannung, 192 Steuerwort, 94 Überspannungsschutz, 23 Steuerwort 1, 96 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 312 Rücksetzen auf, 48, 49, 233 Werkseinstellungen nutzen, 52 Werksvorbelegung, 55 Wickler, 182 Wiedereinschaltautomatik, 221 Zeitstempel, 243 Zentrifuge, 200, 202, 206 ZSW (Zustandswort), 94 ZSW1 (Zustandswort 1), 97 Zulässige Sensoren, 226 Zurücksetzen Parameter, 48, 49, 233 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA...
Seite 314 Siemens AG Technische Änderungen vorbehalten. Industry Sector © Siemens AG 2011 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN DEUTSCHLAND www.siemens.com/sinamics-g120...

Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung

1 Sicherheitsanweisungen

2 Einführung

3 Beschreibung

4 Installieren

5 Inbetriebnehmen

6 Klemmenleiste Anpassen

7 Feldbus Konfigurieren

8 Funktionen

9 Instandhalten und Warten

10 Warnungen, Störungen und Systemmeldungen

11 Technische Daten

Anhang

Quicklinks

Fehlerbehebung

Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G120C

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120C