Baudraten Und Mappingtabellen - Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
7.3 Kommunikation über RS485
7.3.3.5

Baudraten und Mappingtabellen

Zulässige Baudraten und Telegrammverzögerung
Das Modbus RTU-Telegramm benötigt Pausen für folgende Fälle:
● Start-Erkennung
● zwischen den einzelnen Frames
● Ende-Erkennung
Mindestdauer: Abarbeitungszeit für 3,5 Byte (einstellbar über p2024[2]).
Außerdem ist zwischen den einzelnen Bytes eines Frames eine Zeichenverzugszeit
zulässig. Höchstdauer: Abarbeitungszeit für 1,5 Byte (einstellbar über p2024[1]).
Tabelle 7- 27 Baudraten, Übertragungszeiten und Delays
Baudrate in bit/s (p2020)
4800
9600
19200 (Werkseinstellung)
38400
57600
76800
93750
115200
187500
Hinweis
Die Werkseinstellung für p2024[1] und p2024[2] ist 0. Die jeweiligen Werte werden abhängig
von der Protokollauswahl (p2030) bzw. der Baudrate vorbelegt.
Modbus-Register und Parameter der Control Unit
Da das Modbus-Protokoll nur Register- bzw. Bit-Nummern zur Speicheradressierung
beherrscht, erfolgt eine slave-seitige Zuordnung auf entsprechende Steuerwörter,
Zustandswörter und Parameter.
Der Umrichter unterstützt folgende Adressbereiche:
Adressbereich
40001 ... 40065
40100 ... 40522
126
Übertragungszeit pro
Zeichen (11 bit)
2,292 ms
1,146 ms
0,573 ms
0,286 ms
0,191 ms
0,143 ms
0,117 ms
0,095 ms
0,059 ms
Anmerkung
kompatibel zum Micromaster MM436
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA
Min. Pause zwischen
zwei Telegrammen
(p2024[2])
≥ 8,021 ms
≥ 4,010 ms
≥ 1,75 ms
≥ 1,75 ms
≥ 1,75 ms
≥ 1,75 ms
≥ 1,75 ms
≥ 1,75 ms
≥ 1,75 ms
Umrichter SINAMICS G120C
Maximale Pause
zwischen zwei Bytes
(p2024[1] )
≤ 3,438 ms
≤ 1,719 ms
≤ 0,859 ms
≤ 0,75 ms
≤ 0,556 ms
≤ 0,417 ms
≤ 0,341 ms
≤ 0,278 ms
≤ 0,171 ms