Sdo-Dienste; Eigenschaften - Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung

Verhalten des Umrichters bei einer Bus-Störung - CAN Controller Zustand "Bus off" (Umrichterfehler
F8700, Störwert 1)
Wenn Sie den Busfehler über OFF/ON quittieren, wird damit auch der Bus OFF-State
aufgehoben und die Kommunikation wird neu gestartet.
Wenn Sie den Busfehler über den DI 2 oder direkt über p3981 quittieren, bleibt der
Umrichter im Bus OFF-State. Um die Kommunikation neu zu starten. müssen Sie in diesem
Fall p8608 = 1 setzen.
Wenn Sie den Busfehler über den DI 2 oder direkt über p3981 quittieren und p8641 = 0
gesetzt ist (Umrichter geht bei Busfehler nicht in Störung), müssen Sie die Kommunikation
über p8608 = 1 neu starten, bevor Sie den Motor über die Steuerung stoppen können.
7.4.3.3

SDO-Dienste

Mit den SDO-Diensten greifen Sie auf das Objektverzeichnis des angeschlossenen
Antriebsgeräts zu. Eine SDO-Verbindung ist eine Peer-to-Peer-Kopplung zwischen SDO-
Client und -Server.
Das Antriebsgerät mit seinem Objektverzeichnis ist ein SDO-Server.
Für den SDO-Kanal eines Antriebsgerätes sind die Identifier nach CANopen wie folgt
festgelegt.
Empfangen:
Senden:

Eigenschaften

Die SDO haben folgende Eigenschaften:
● SDO werden in den Zuständen Preoperational und Operational übertragen
● Die Übertragung wird bestätigt
● Die Übertragung erfolgt asynchron (entspricht dem azyklischen Datenaustausch bei
● Übertragung von Werten > 4 Byte (normal transfer)
● Übertragung von Werten ≤ 4 Byte (expedited transfer)
● Alle Parameter des Antriebsgerätes lassen sich über SDO ansprechen
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA
WARNUNG
Server <= Client:
Server => Client:
PROFIBUS DB)
7.4 Kommunikation über CANopen
COB-ID = 600 hex + Node ID
COB-ID = 580 hex + Node ID
Feldbus konfigurieren
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