Bremsrampenüberwachung - Siemens SINAMICS G120C Handbuch

Beschreibung
2.4 Safe Stop 1, SS1
Beschleunigungsüberwachung (p9306 = 3)
Der Umrichter passt die Überwachung mit der Funktion SAM (Safe Acceleration Monitor) an
die aktuelle Drehzahl an, solange die Last nicht beschleunigt.
Wählen Sie diesen Überwachungsmodus, wenn der Motor nach Anwahl von SS1 nicht mit
einer festen Rampe bremsen darf, z. B. bei gegenseitiger Abhängigkeit der Motordrehzahlen
in einem Antriebsverbund.
2.4.3 Bremsrampenüberwachung
Die Sicherheitsfunktion SS1 funktioniert folgendermaßen:
● Die Maschinensteuerung wählt die Sicherheitsfunktion SS1 über einen fehlersicheren
● Die Überwachung wird durch die beiden Parameter "Bezugsdrehzahl" und
● Die Funktion SBR startet erst nach einer einstellbaren Zeit (Verzögerung SS1). Die
● Der Umrichter schaltet das Drehmoment des Motors sicher ab (STO), wenn eine der
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Eingang oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe an.
– Wenn der Motor bei Anwahl von SS1 bereits ausgeschaltet ist, schaltet der Umrichter
das Drehmoment des Motors sicher ab (STO).
– Wenn der Motor bei Anwahl von SS1 eingeschaltet ist, überwacht der Umrichter mit
der Funktion SBR, ob die Drehzahl der Last abnimmt.
Hinweis
Normalerweise bremst der Umrichter den Motor mit der OFF3-Rücklaufzeit
(Parameter p1135). Wenn Sie nicht wollen, dass der Umrichter den Motor bei SS1-
Anwahl selbständig bremst, müssen Sie die Verschaltung zwischen der Funktion
"SS1" und dem Hochlaufgeber des Umrichters trennen: p1051 = 9733 → 1083 und
p1052 = 9733 → 1086.
Wenn der Motor den Umrichter nicht selbständig bremst, muss die
Maschinensteuerung dafür sorgen, dass die Drehzahl des Motors unterhalb der
Überwachung liegt.
"Überwachungszeit SS1" festgelegt.
Überwachung beginnt mit dem Drehzahlsollwert, der in dem Zeitpunkt aktuell war, als
SS1 angewählt wurde.
folgenden Bedingungen erfüllt ist:
– Die Lastdrehzahl erreicht die "Stillstandüberwachung".
– Die Stillstandüberwachung des Motors (Parameter p1226 und p1227) spricht an.
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 unmd G120C
Funktionshandbuch, 01/2011, FW 4.4, A5E03052391A AB