4.5.3
STO mit Ansteuerung über PROFIsafe und F-DI
Vorgehensweise
● Gehen Sie mit dem STARTER online.
● Rufen Sie im STARTER die Masken mit den fehlersicheren Funktionen auf und klicken
4.5.3.1
Inbetriebnahmeweg festlegen
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Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 unmd G120C
Funktionshandbuch, 01/2011, FW 4.4, A5E03052391A AB
Sie auf den Button "Einstellungen ändern":
①
Stellen Sie "STO über PROFIsafe und Klemme" ein.
②
Wenn Sie das Statussignal "STO aktiv" in Ihrer übergeordneten Steuerung brauchen,
verschalten Sie es entsprechend.
③
Geben Sie die gleiche PROFIsafe-Adresse als HEX-Wert ein, die Sie in der
Hardware-Konfiguration festgelegt haben (F_Dest_Add).
Siehe Abschnitt: Konfigurieren der Kommunikation in STEP 7 (Telegramm 30)
(Seite 100).
④
Klicken Sie auf den Button zur Einstellung von STO.
Inbetriebnehmen
4.5 Basic Safety
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