Siemens SINAMICS G120C Handbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
4.7 Offline-Inbetriebnahme.............................................................................................................. 161
4.7.1 Offline-Parametrierung.............................................................................................................. 161
4.7.2 Download der Parameter .......................................................................................................... 161
4.7.3 Weitere Schritte......................................................................................................................... 162
4.8 Serieninbetriebnahme ............................................................................................................... 163
4.9 Abnahmetest - Abschluss der Inbetriebnahme ......................................................................... 164
4.9.1 Voraussetzungen und berechtigte Personen............................................................................ 164
4.9.2 Vollständiger Abnahmetest ....................................................................................................... 165
4.9.3 Reduzierter Abnahmetest ......................................................................................................... 166
4.9.4 Dokumentation .......................................................................................................................... 167
4.9.5 Funktionstest............................................................................................................................. 169
4.9.5.1 Safe Torque Off, STO (Basic Safety)........................................................................................ 170
4.9.5.2 Safe Torque Off, STO (Extended Safety) ................................................................................. 171
4.9.5.3 Safe Stop 1, SS1....................................................................................................................... 172
4.9.5.4 Safely Limited Speed, SLS ....................................................................................................... 173
4.9.5.5 Safe Direction, SDI.................................................................................................................... 174
4.9.5.6 Safe Speed Monitor (SSM) ....................................................................................................... 175
4.9.6 Protokollabschluss .................................................................................................................... 176
5 Instandhalten und Warten...................................................................................................................... 179
5.1 Komponenten des modularen Umrichters SINAMICS G120 tauschen .................................... 179
5.1.1 Übersicht zum Tausch von Umrichterkomponenten................................................................. 179
5.1.2 Tausch der Control Unit ............................................................................................................ 180
5.1.3 Tausch des Power Modules...................................................................................................... 182
5.2 Umrichter SINAMICS G120C tauschen .................................................................................... 183
5.2.1 Übersicht zum Umrichtertausch................................................................................................ 183
5.2.2 Tausch des Umrichters ............................................................................................................. 184
6 Warnungen, Störungen und Systemmeldungen .................................................................................... 187
6.1 Über LED angezeigte Betriebszustände................................................................................... 188
6.2 Reaktion der Sicherheitsfunktionen auf Störungen .................................................................. 190
6.2.1 Störungsursachen ..................................................................................................................... 190
6.2.2 Quittieren mit fehlersicherem Signal oder mit Power-On-Reset ............................................... 191
6.2.3 STOP-Reaktionen ..................................................................................................................... 192
6.2.4 Reaktion von Safe Torque Off (STO) auf Störungen................................................................ 194
6.2.5 Reaktion von Safe Stop 1 (SS1) auf Störungen ....................................................................... 197
6.2.6 Reaktion von Safely Limited Speed (SLS) auf Störungen ........................................................ 199
6.2.7 Reaktion von Safe Direction (SDI) auf Störungen .................................................................... 201
6.2.8 Reaktion von Safe Speed Monitoring (SSM) auf Störungen .................................................... 203
6.3 Warnungen und Störungen ....................................................................................................... 204
7 Systemeigenschaften ............................................................................................................................ 209
7.1 Reaktionszeiten......................................................................................................................... 209
7.2 Zertifizierungen ......................................................................................................................... 210
7.3 Versagenswahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen (PFH) ............................................... 210
A Anhang .................................................................................................................................................. 211
A.1 Normen und Vorschriften .......................................................................................................... 211
A.1.1 Allgemeines............................................................................................................................... 211
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Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 unmd G120C
Funktionshandbuch, 01/2011, FW 4.4, A5E03052391A AB