Stop-Reaktionen - Siemens SINAMICS G120C Handbuch

Warnungen, Störungen und Systemmeldungen
6.2 Reaktion der Sicherheitsfunktionen auf Störungen
6.2.3

STOP-Reaktionen

Auf ein "internes Ereignis" reagiert der Umrichter mit einem STOP (STOP A, STOP B oder
STOP F).
Verhalten des Motors bei einem STOP
STOP A
Bei einem STOP A schaltet der Umrichter sofort das Drehmoment des angeschlossenen
Motor sicher ab. Das Verhalten des Motors entspricht der Stopp-Kategorie 0, die in der
EN 60204 definiert ist.
STOP B
Bei einem STOP B bremst der Umrichter den Motor mit der OFF3-Rücklaufzeit bis zur
Erkennung des Stillstands entsprechend der Stopp-Kategorie 1 nach EN 60204. Danach
folgt ein STOP A.
Wenn Sie dem Motor mit Drehmomentregelung betreiben, schaltet der Umrichter die
Regelungsart in Drehzahlregelung um.
Der Umrichter überwacht das Bremsen des Motors. Die Art der Überwachung entspricht
dem Überwachungsmodus von SS1, siehe auch Abschnitt Überwachungsmodi von SS1
(Seite 21).
Bild 6-1
Wenn der Motor nicht der vorgegebenen Bremsrampe folgt, bricht der Umrichter das
Bremsen des Motors ab und reagiert mit einem STOP A.
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Überwachung der Drehzahl bei einem STOP B
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 unmd G120C
Funktionshandbuch, 01/2011, FW 4.4, A5E03052391A AB