Gerätespezifische Daten; Betriebsmodus; Codefolge - SICK ATM60 Inbetriebnahmeanleitung

8.3.2 Gerätespezifische Daten
Zuordnung und Inhalt dieser Daten (Octet-8..n) sind über die GSD-Datei vordefiniert und kann
durch die Projektierung verändert werden. Format und Inhalt werden nach Empfang des kom-
pletten Telegramms von der Applikations-Software geprüft.
Octet Typ
8 BYTE
9 BYTE
(p1)
(p1)
10..11 UINT16 Maßeinheiten pro Umdr. (CPR). -- (31-16)
12..13 UINT16 Maßeinheiten pro Umdr. (CPR). -- (15-00)
14..15 UINT16 Gesamter Messbereich (CMR). -- (31-16)
16..17 UINT16 Gesamter Messbereich (CMR). -- (15-00)
(x1)
Definiert das Systemverhalten des DP_Controller ASIC. – Nicht einstellbar im Konfig.-
Tool.
(m1)
Herstellerspezifische Funktion. – Nicht definiert im Encoder Profil.
(m2)
Wert hat keine Bedeutung für rotative Encoder ATM60-P/ATM90-P. Funktion ist immer
aktiviert.
Für lineare Encoder vom Typ KHK53-P ist die Funktion optional einstellbar (Default-
einstellung = aktiviert (1)) - siehe Folgeseiten.
(p1)
Beim ATM90-P sind die Funktionen von Bit 1 und Bit 2 gegeneinander vertauscht.
(p2)
Geräteabhängig – siehe unten.

8.3.3 Betriebsmodus

8.3.3.1 Codefolge

Definition der Zählrichtung für den Positionswert:
0 CW
1 CCW
Einstellung per Telegramm nur möglich, falls Einstellung per Hardware über DIP-
Schalter S1-(8) auf "AUS" (OFF) steht.
Die Sicht zur Bestimmung der 'Zählrichtung' ('counting direction') ist Geräteabhängig:
Beim ATM90-P mit Blick auf die Grundplatte; beim ATM60-P mit Blick auf die Welle und beim
KHK53-P beginnend ab der ersten Maßverkörperung (X0001).
Jan 2005
Service DDLM_SET_Prm
Erklärung
Spec_User_Prm_BYTE
Betriebsmodus (Operating Mode)
Bit 7 Auswahlknoten Adressquelle
-- Selection Node address source
Bit 6 Aktivierung des 'SSA' Dienstes
Bit 5..4 Reserviert
Bit 3 Skalierungsfunktion (EIN, AUS).
Bit 2
Diagnose-Steuerung
-- Commissioning Diagnostics control
Bit 1 Class-2 Funktionalität (EIN, AUS).
Bit 0 Codefolge (0: steigend, 1: fallend)
(im Uhrzeigersinn) steigend
(im Uhrzeigersinn) fallend
ATM60 / ATM90 / KHK53
(x1)
(m1)
(m1)
(m2)
Default-Einstellung
Systemkonfiguration
Wert (Default)
[00]h
[0E]h
0
0
0
1
1
1
0
(p2)
[00.00]h
(p2)
[20.00]h
(p2)
[20.00]h
(p2)
[00.00]h
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