Zyklischer Datenverkehr (Data Exchange Mode); Ddlm_Data_Exchange. - Data Assembly (A1). - Modul In_04; Ddlm_Data_Exchange. - Data Assembly (A2). - Modul Io_04 - SICK ATM60 Inbetriebnahmeanleitung

8.5

Zyklischer Datenverkehr (Data Exchange Mode)

Der Datenaustausch erfolgt mittels Default-SAP im Profibus-Telegramm-Header. Der Master
sendet die Ausgabedaten 'Output Data' zum Slave, und bekommt, falls vorhanden, die Einga-
bedaten 'Input Data' zurück. In diesem Modus besteht der Telegramm-Header aus 9 Bytes. Die
Anzahl der Nettodaten ist begrenzt auf max. 244 Bytes.
Das zwischen Master und Slave zu übertragende Datentelegramm, wird in einem zuvor vom
Master initiiertem 'DDLM_Chk_Cfg' Telegramm festgelegt.
[Eingabedaten = Input Data; Ausgabedaten = Output Data)]
WORD_1
Byte_1 Byte_2
Output_Data 1
Input_Data 1
Die spezifische Konfiguration der Ausgabedaten 'Output Data' ist zu beachten:
(*1)
Die Konfigruation der 'Ausgabedaten' ist reduziert; auch die Datenkomponente 'Pre-
setwert' (Preset Value). Der Inhalt von Word_3, Word_4 bleibt ungenutzt, obwohl das
Protokoll den kompletten Datensatz überträgt.

8.5.1 DDLM_Data_Exchange. - Data Assembly (A1). - Modul IN_04

Class-1 Konfiguration gemäß Encoderprofil: - Datenbausteine (Data Component) { I-1 }.
WORD_1
Byte_1 Byte_2
Positionswert (I-1)
(Bit (Bit
31..24) 23..16)
Byte_1 Byte_2

8.5.2 DDLM_Data_Exchange. - Data Assembly (A2). - Modul IO_04

Class-2 Konfiguration gemäß Encoderprofil: - Datenbausteine (Data Comp.s){ I-1, O-1 }.
WORD_1
Byte_1 Byte_2
Positionswert (I-1)
(Bit (Bit
31..24) 23..16)
Byte_1 Byte_2
WORD_1
Byte_1 Byte_2
Presetwert (O-1)
(Bit (Bit
31..24) 23..16)
Byte_1 Byte_2
Jan 2005
WORD_2
Byte_3 Byte_4
Output_Data 2
Input_Data 2
WORD_2
Byte_3 Byte_4
(Bit 15..8) (Bit 7..0)
Byte_3 Byte_4
WORD_2
Byte_3 Byte_4
(Bit 15..8) (Bit 7..0)
Byte_3 Byte_4
WORD_2
Byte_3 Byte_4
(Bit 15..8) (Bit 7..0)
Byte_3 Byte_4
ATM60 / ATM90 / KHK53
.......
....... .......
.......
.......
Systemkonfiguration
WORD_n
Byte_n-1 Byte_n
(*1)
Output_Data n
Input_Data n
43