Abbildungsverzeichnis - SICK ATM60 Inbetriebnahmeanleitung

Technische Beschreibung

Abbildungsverzeichnis

Figure 4-1: Protokoll Architektur ............................................................................................................................15
Figure 4-2: Master / Slave Prinzip des SRD Dienstes............................................................................................16
Figure 4-3: Topologie von Profibus DP ..................................................................................................................18
Figure 4-5: Verkabelung (9-Pin D Sub Stecker) u. Bus-Abschluss (Terminierung)................................................19
Figure 7-1: Geräte Integration................................................................................................................................31
Figure 7-2: GSD Implementation ...........................................................................................................................32
Figure 7-3: Modul-Konfiguration ............................................................................................................................33
Figure 7-4: Parameterdaten - Betriebsmodus........................................................................................................34
Figure 7-5: Parameterdaten - Skalierung...............................................................................................................34
Figure 7-6: Parameterdaten - Betriebsmodus .......................................................................................................35
Figure 7-7: Parameterdaten - Skalierung...............................................................................................................35
Figure 8-1: DP State-Machine ...............................................................................................................................37
Figure 10-1: Schirmanschluss am Bus-Anschlussadapter mit Kabel ATM60-P/ATM90-P/ KHK53-P. ...................57
Figure 10-2: Schirmanschluss mit Rundschraubsystem ATM90-P. .......................................................................58
Figure 10-3: Pinbelegung ATM 60 mit Bus-Anschlussadapter - Kabelverschraubung...........................................59
Figure 10-4: Pinbelegung ATM 60 direkt mit Bus-Anschlussadapter - Rundschraubsystem M12.........................60
Figure 10-5: Pinbelegung ATM 90 mit Bus-Anschlussadapter...............................................................................61
Figure 10-6: Pinbelegung ATM 90 direkt mit Rundschraubsystem M14 - ohne Bus-Anschlussadapter.................62
Figure 10-7: Pinbelegung Linear Encoder KHK 53 mit Bus-Anschlussadapter......................................................63
Figure 10-8: Gerätehandling am Netzwerk 'ATM 60' (DIP-Schalter im Bus-Anschlussadapter). ...........................64
Figure 10-9: Gerätehandling am Netzwerk 'ATM 90' (Öffnung für DIP-Schalter im Encoder). ...............................64
Figure 10-10: Gerätehandling am Netzwerk 'KHK 53' (DIP-Schalter im Bus-Anschlussadapter)...........................65
Figure 10-11: DIP-Schalter S1 Einstellung ............................................................................................................65
Jan 2005 ATM60 / ATM90 / KHK53 71