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Betriebsanleitung
A3M60 Advanced
Tab. 4: Output-Daten im
Telegramm IO$04
Tab. 5: Input-Daten im
Telegramm IO$04
Tab. 6: Output-Daten im
Telegramm IO$08
Tab. 7: Input-Daten im
Telegramm IO$08
8014116/2011-01-14
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Produktbeschreibung
Master an alle Busteilnehmer übertragen. Auf dieses Signal können sich Master und
Slaves netzwerkweit mit einer Genauigkeit <1 µs synchronisieren.
Da der Buszyklus in hohem Maße konstant ist, die Erfassung der Istwerte immer zum
selben Zeitpunkt erfolgt und auch der Aktivierungszeitpunkt der Geschwindigkeitssollwerte
deterministisch ist, können schnelle Positionierungsregelkreise über den Bus hinweg
geschlossen werden.
3.4
Kommunikationstelegramme für zyklische
Prozessdaten
Der Aufbau und der Inhalt des Kommunikationstelegramms sind abhängig vom
ausgewählten Kommunikationsmodul. Die Module IOA04 und IOA08 sind
herstellerspezifisch. Die Module 81 und 83 entsprechen dem Encoder-Profil 4.1.
3.4.1
Struktur der Telegramme IO?04 und IO?08 (herstellerspezifisch)
Struktur des Telegramms IO?04
Output (SPS zu Slave): Preset-Wert
Input (Slave zu SPS): Position
Datenwort
1
Preset MSW
Wert
Datenwort
1
Position MSW
Wert
Struktur des Telegramms IO?08
Output (SPS zu Slave): Preset-Wert
Input (Slave zu SPS): Position, Geschwindigkeit, Zeitstempel
Datenwort
1
Preset MSW
Wert
Datenwort
1
Position MSW
Wert
1)
Höchstwertiges Datenwort.
2)
Niedrigstwertiges Datenwort.
© SICK STEGMANN GmbH • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten
2
1)
Preset LSW
2
1)
Position LSW
2
3
Preset LSW
nicht benutzt
2
3
Position LSW
Geschwindigkeit Zeitstempel
Kapitel 3
2)
2)
4
nicht benutzt
4
11
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Kapitel
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