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Betriebsanleitung
A3M60 Advanced
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Produktbeschreibung
8014116/2011-01-14
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Produktbeschreibung
Dieses Kapitel informiert Sie über die besonderen Eigenschaften des Absolut-Encoder-
PROFIBUS A3M60 Advanced. Es beschreibt den Aufbau und die Arbeitsweise des Gerätes.
Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall, bevor Sie das Gerät montieren, installieren und
in Betrieb nehmen.
3.1
Besondere Eigenschaften
Beim A3M60 Advanced handelt es sich um einen Absolut-Encoder-PROFIBUS in 60Amm-
Bauweise. Durch berührungslose, magnetische Abtastung wird höchste Betriebsicherheit
gewährleistet. Der hochauflösende Hallsensor kombiniert die Robustheit eines
magnetischen Sensors mit der hohen Auflösung, die sonst nur optische Sensoren
erreichen.
Durch direkte Multiturn-Technologie mit einer geringen Anzahl beweglicher Bauteile ist ein
langer und störungsfreier Betrieb gewährleistet.
Folgende Eigenschaften zeichnen den A3M60 Advanced aus:
Ausgabe des Positionswertes in einer Auflösung von 31 Bit
Gesamtauflösung (Messbereich) maximal 2.147.483.648 Schritte
Auflösung pro Umdrehung maximal 16.384 Schritte
Gesamtauflösung und Auflösung pro Umdrehung sind skalierbar
Rundachsfunktion (Endless Shaft)
PROFIBUSADP-Schnittstelle
– Zyklische Datenübertragung gemäß DPAV0
– azyklische Datenübertragung gemäß DPAV1
– Der Encoder unterstützt den isochronen Modus gemäß DP-V2.
Der A3M60 Advanced unterstützt das Encoder-Profil 4.1 Class 3 und 4.
Der A3M60 Advanced kann als Ersatz für den Encoder-Typ ATM60 verwendet werden.
Die herstellerspezifischen Telegramme IOA04 und IOA08 des A3M60 Advanced
entsprechen dabei den Prozessdatentelegrammen des ATM60.
3.2
Arbeitsweise des Encoders
Die Sensorik des Absolut-Encoder-PROFIBUS A3M60 Advanced beruht auf absoluter
Umdrehungserfassung ohne externe Versorgung und ohne Batterie.
Der A3M60 Advanced erfasst die Position rotativer Achsen und gibt die Position in Form
eines eindeutigen digitalen Zahlenwertes aus. Der A3M60 Advanced kann als Singleturn-
Encoder oder Multiturn-Encoder eingesetzt werden.
Singleturn-Technologie mit Hallsensor
Singleturn-Encoder werden eingesetzt, wenn eine Wellenumdrehung absolut erfasst
werden muss.
Ein hochauflösender Hallsensor liefert dem Microcontroller Analogwerte zur Berechnung
der Absolutposition innerhalb einer Umdrehung.
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