Außerbetriebnahme; Technische Daten - SICK DFS60S Pro Betriebsanleitung

Prozessdatenkanal COS–: COS– ist ein Cosinussignal von 0,5 V
•
statischen Offset von 2,5 V. COS– ist antivalent zum Signal COS+.
Nullimpuls Z: Z gibt die Nullposition des Encoders als differenzielles Digitalsi‐
•
gnal mit einer Breite von 90° elektrisch (el.) und einem Pegel von 1,75 V
(Low) und 2,9 V (High) aus.
360° el.
2,5 V
90° el. COS+
2,5 V
2,9 V
1,75 V
2,9 V
1,75 V
Abbildung 11: Signale des Encoders vor der Differenzbildung bei 120 Ω Last,
Signaldiagramm bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung
Welle
360° el.
COS+ – COS–
0 V
90°el.
SIN+ – SIN–
0 V
Z – ¯ Z
0 V
Abbildung 12: Signale des Encoders nach der Differenzbildung bei 120 Ω Last,
Signaldiagramm bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung
Welle
7 Inbetriebnahme
HINWEIS
Keine Inbetriebnahme ohne Prüfung durch eine befähigte Person!
Bevor Sie eine Anlage oder eine Maschine, in die der integriert ist, erstmalig
in Betrieb nehmen, muss diese durch eine befähigte Person überprüft und
freigegeben werden. Beachten Sie hierzu die Hinweise im
Initialisierungszeit nach dem Einschalten berücksichtigen. Während dieser
Zeit gibt der Encoder keine gültigen Signale aus.
Prüfen, ob alle Sicherheitsfunktionen bei allen relevanten Geschwindigkeiten
wie geplant wirken.
Prüfen, ob die maximale im Betrieb des Encoders entstehende Temperatur
am Messpunkt Betriebstemperatur des Encoders (siehe Maßzeichnungen)
innerhalb des in den Technischen Daten angegebenen Betriebstemperatur‐
bereiches liegt.
8016866/17V5/2020-07-20/de, en, es, fr, it
COS–
SIN+ SIN–
Z
¯ Z
Kapitel
mit einem Wenn die Temperatur am Messpunkt Betriebstemperatur über 70 °C liegt:
PP
– Piktogramm
gut sichtbar am Encodergehäuse anbringen.
– Die Bedeutung des Piktogramms in der Bedienungsanleitung der
Maschine, in die der Encoder eingebaut wird, erläutern.
7.1 Prüfen
Im Betrieb sind keine weiteren prüfenden Maßnahmen erforderlich.
8 Instandhaltung
Der DFS60S Pro ist wartungsfrei. Bei Defekt ist keine Reparatur möglich.
Bitte kontaktieren Sie uns bei Reklamationen.
0,5 V
Gebrauchsdauer beachten. Der sichere Encoder DFS60S Pro hat eine maxi‐
male Gebrauchsdauer, nach der er in jedem Fall außer Verkehr gebracht
werden muss. Hierbei ist neben der Gebrauchsdauer T
bensdauer zu beachten. Der Parameter der applikationsabhängig zuerst
erreicht wird, bestimmt den Zeitpunkt der erforderlichen Außerbetrieb‐
nahme.
Das Baujahr des Encoders wird auf dem Geräteetikett bzw. Verpackungseti‐
kett kodiert als vierstellige Zahl angegeben (yyww). Die ersten beiden Ziffern
yy bezeichnen das Jahr (ohne Jahrhundert), die letzten beiden Ziffern ww die
0,5 V
Kalenderwoche des Herstellungsprozesses.
9 Außerbetriebnahme
9.1 Umweltgerechtes Verhalten
Der Sicherheits-Encoder ist so konstruiert, dass er die Umwelt so wenig wie mög‐
lich belastet. Er verbraucht nur ein Minimum an Energie und Ressourcen.
Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit Rücksicht auf die Umwelt.
b
Beachten Sie deshalb die folgenden Informationen zur Entsorgung.
9.2 Entsorgung
Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer gemäß den
jeweils gültigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften.
HINWEIS
Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich. Sprechen
Sie uns an.

10 Technische Daten

Datenblatt DFS60S Pro
Performance
Anzahl der Sinus-/ Cosinusperioden pro
Umdrehung
Messschritt (nicht sicherheitsgerichtet)
1 V
Integrale Nichtlinearität
Differenzielle Nichtlinearität
Referenzsignal, Anzahl
Referenzsignal, Lage
1 V
Mechanische Daten
Masse
2,3 V
Anlaufdrehmoment bei 20 °C
Betriebsdrehmoment bei 20 °C
Max. Winkelbeschleunigung
Zulässige Wellenbelastung (radial/axial)
2.
Zulässige Wellenbewegung (Hohlwelle)
Betriebsdrehzahl max.
Bezogen auf entspannte Drehmomentstütze.
3
4 Bezogen auf Encoder mit Steckerabgang.
Eigenerwärmung von ca. 3,0 K pro 1.000 min
5
raturbereichs berücksichtigen.
"Achtung! Heiße Oberflächen" gemäß IEC 60 4175041
Bei 12 Bit Interpolation
Typ. ± 45 Winkelsekunden
90°, elektrisch, logisch verknüpft mit Sinus/
Klemmflansch
Servoflansch
Durchsteckhohlwelle
Aufsteckhohlwelle
Klemmflansch
Servoflansch
Durchsteckhohlwelle
Aufsteckhohlwelle
Klemmflansch
Servoflansch
Durchsteckhohlwelle
Aufsteckhohlwelle
Statisch (radial/axial)
Dynamisch (radial/axial)
5
Klemmflansch
Servoflansch
Durchsteckhohlwelle
Aufsteckhohlwelle
hinsichtlich des zulässigen Betriebstempe‐
-1
auch die Lagerle‐
M
1.024
0,3 Winkelsekunden
3
± 7 Winkelsekunden
1
Cosinus
ca. 0,30 kg 4
ca. 0,25 kg
4
≤0,5 Ncm
≤0,8 Ncm
≤0,3 Ncm
≤0,6 Ncm
≤ 5 × 10 5 rad/s²
80 N/40 N
–
± 0,3 mm/± 0,5 mm
± 0,05 mm/ ± 0,1 mm
9.000 min
–1
6.000 min
–1
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