Helikoptermodelle - GRAUPNER mx-20 HoTT Programmierhandbuch

Hubschraubermodelle
Die Weiterentwicklung der Sender wie auch der Mo-
dellhubschrauber und deren Komponenten wie Gyro,
Drehzahlregler, Rotorblätter usw. ermöglichen heute,
einen Hubschrauber sogar im 3D-Kunstflug zu be-
herrschen. Der Anfänger dagegen benötigt anfangs
nur wenige Einstellungen um mit dem Schwebeflug-
training beginnen, und dann nach und nach die Opti-
onen der mx-20 HoTT einsetzen zu können.
Mit dem Sender mx-20 HoTT können alle gängigen
Helikopter mit 1 ... 4 Servos für die Pitch-Steuerung
betrieben werden.
6 Flugphasen plus Autorotation stehen innerhalb eines
Modellspeichers zur Verfügung, siehe Menüs »Geber-
einstellung«, »Phaseneinstellung« und »Phasenzu-
weisung«.
Wie bei den Flächenmodellen stehen auch hier neben
den Standarduhren der Grundanzeige weitere Uhren
und ein Rundenzähler mit Stoppuhrfunktion flugpha-
senabhängig in den Menüs »Uhren allg.« und »Flug-
phasenuhren« zur Auswahl.
Die digitale Trimmung kann bis auf die Gas-/
Pitch-Trimmung wahlweise „flugphasenspezifisch"
oder „global" für alle Flugphasen abgespeichert wer-
den. Die digitale K1-Trimmung erlaubt simples Wie-
derfinden einer Leerlaufeinstellung.
Die Geberzuweisung wird im
einstellung« für die Eingänge 5 ... 12 für jede Flug-
phase wahlweise gemeinsam oder getrennt vorge-
nommen.
Beim Einfliegen ist die Flugphasen-Kopierfunktion
des Menüs »Kopieren/Löschen« hilfreich.
„Dual Rate" und „Exponential" für Roll, Nick und
Heckrotor sind koppelbar und in jeder Flugphase in
zwei Variationen zu programmieren.
8 frei belegbare Linear- sowie 4 Kurvenmischer kön-
nen programmiert und auch flugphasenabhängig im
Menü »Mix akt. / Phase« zu- oder abgeschaltet wer-
den. Darüber hinaus stehen noch 4 Kreuzmischer zur
Verfügung.
62 Hubschraubermodelle
Für Pitch, Gas und Heckrotormischer stehen im Menü
»Helikoptermix« flugphasenabhängige 6-Punkt-Kur-
ven für nicht lineare Kennlinien sowie für Roll und Nick
je zwei getrennte Taumelscheibenmischer bereit. Un-
abhängig hiervon lässt sich in jeder Flugphase auch
die Steuerkurve des Kanal-1-Steuerknüppels mit bis
zu 6 Punkten definieren. Der Anfänger wird bei den
nicht linearen Kennlinien zunächst jedoch nur den
Schwebeflugpunkt in der Steuermitte anpassen.
Vorprogrammierte Mischer im Menü »Helikopter-
mix«:
1. Pitchkurve (6-Punkt-Kurve)
2. Kanal 1  Gas (6-Punkt-Kurve)
3. Kanal 1  Heckrotor (6-Punkt-Kurve)
4. Heckrotor  Gas
5. Roll  Gas
6. Roll  Heckrotor
7. Nick  Gas
8. Nick  Heckrotor
9. Kreiselausblendung
10. Taumelscheibendrehung
11. Taumelscheibenbegrenzung
Menü »Geber-
Pitch-Kurve
Taumelscheiben-
Drehung
Roll  Gas
Nick  Gas
Kanal 1  Gas
Die Funktion „Gaslimit" (Eingang 12 im Menü »Geber-
einstellung«) ermöglicht ein Starten des Motors in
jeder Flugphase. Ab Firmwareversion 1203 ist der
Eingang „Gasl.12" allerdings standardmäßig nicht
mehr vorbelegt und somit der Gaslimiter nach der
Neuanlage eines Modellspeichers erst einmal deak-
tiviert, kann aber durch die Zuweisung eines Gebers
jederzeit wieder aktiviert werden. Dieser „Gaslimiter"
legt – abhängig von seiner jeweiligen Stellung – die
maximal mögliche Gasservoposition fest. Dadurch
kann der Motor im Leerlaufbereich ggf. auch durch
den Proportionalregler gesteuert werden. Erst wenn
der Proportionalregler in Richtung Vollgas verschoben
wird, dann werden die Gaskurven wirksam.
Roll 
Nick 
Kanal