Hubschraubermodell - GRAUPNER mx-20 HoTT Programmierhandbuch

Kanal 1 Kurve
Steuercharakteristik des Gas-/Pitch-Steuerknüppels
Blättern Sie mit den Auswahltasten der linken oder
rechten Touch-Taste zum Menüpunkt »Kanal 1 Kur-
ve« des Multifunktionsmenüs:
Ser voeinstell.
Knüppeleinstell.
Gebereinstell.
Dual Rate / Expo
Kanal 1 Kur ve
Schalteranzeige
Mit einem Antippen der zentralen SET-Taste der rech-
ten Touch-Taste öffnen Sie diesen Menüpunkt:
K1 Kur ve
Kur ve aus
Eingang 0%
Ausgang 0%
Punkt ? 0%
Da häufig die Kennlinien von Vergaser und Pitch nicht
linear verlaufen, können sie in diesem Menü gemein-
sam angepasst werden.
Das Menü ermöglicht also eine Veränderung der Steu-
ercharakteristik des Gas-/Pitch-Steuerknüppels, völlig
unabhängig davon, ob diese Steuerfunktion direkt
auf das an Steuerkanal 1 angeschlossene Servo oder
über beliebige Mischer auf mehrere Servos wirkt.
Sofern in den Menüs »Phaseneinstellung« und »Pha-
senzuweisung«, Seite 141 und 146, Flugphasen
spezifiziert wurden, ist diese Option ggf. flugphasen-
abhängig anzupassen. Die jeweilige Flugphasenbe-
zeichnung wird links unten im Display eingeblendet,
z. B. «normal».
Die Steuerkurve kann durch bis zu 6 Punkte, im Fol-
genden „Stützpunkte" genannt, entlang dem ge-
samten Steuerknüppelweg festgelegt werden. Die
grafische Darstellung vereinfacht die Festlegung der
Stützpunkte und deren Einstellung wesentlich. Es
empfiehlt sich dennoch, zunächst mit weniger Stütz-
punkten zu beginnen.
Bitte beachten Sie dabei aber unbedingt, dass die hier
eingestellte Kurvencharakteristik als Eingangssignal
auf bestimmte Mischer des Menüs »Helikoptermix«,
ab Seite 176, wirkt:
»Helikoptermischer«
Pitch- K1-
Knüppel Kurve
In der softwaremäßigen Grundeinstellung beschrei-
ben 2 Stützpunkte, und zwar die am unteren („L" (low
= -100 % Steuerweg)) und am oberen Steuerknüppel-
anschlag („H" (high = +100 % Steuerweg)) befindli-
chen beiden Endpunkte, eine lineare Kennlinie.
Schalten Sie gegebenenfalls zunächst auf die ge-
wünschte Flugphase um.
Setzen von Stützpunkten
Mit dem Bedienelement (Motor- bzw. Pitch-Steuer-
knüppel) wird in der Grafik eine senkrechte Linie syn-
chron zwischen den beiden Endpunkten „L" und „H"
verschoben. Die momentane Steuerknüppelposition
wird auch numerisch in der Zeile „Eingang" angezeigt
(-100 % bis +100 %). Der Schnittpunkt dieser Linie
mit der Mischer-Kennlinie ist als „Ausgang" bezeich-
net und kann an den Stützpunkten jeweils zwischen
-125 % und +125 % variiert werden. Das solcherart
veränderte Steuersignal wirkt dann auf alle nachfol-
genden Misch- und Koppelfunktionen.
In obiger Abbildung befindet sich z. B. der Steuer-
knüppel exakt in der Mitte seines Weges (0 % Steu-
erweg) und erzeugt wegen der linearen Charakteristik
der Kennlinie ein Ausgangssignal von ebenfalls 0 %.
Zwischen den beiden Endpunkten „L" und „H" kön-
nen bis zu 4 zusätzliche Stützpunkte gesetzt werden,
wobei der Abstand benachbarter Stützpunkte nicht
kleiner als ca. 25 % sein darf.
Verschieben Sie, falls nötig, mit der linken oder rech-
ten Auswahltaste  den Markierungsrahmen nach
unten, in die Zeile „Punkt":
Pitch
K1  Gas
K1  Heckrotor
Bewegen Sie den Steuerknüppel. Solange rechts ne-
ben „Punkt" ein Fragezeichen zu sehen ist, können
Sie durch Antippen der zentralen SET-Taste der rech-
ten Touch-Taste den nächsten Stützpunkt setzen.
Gleichzeitig wird das „?" durch eine Nummer ersetzt
und das Wertefeld rechts der Stützpunktnummer wird
invers dargestellt:
Die Reihenfolge, in der die bis zu 4 Punkte zwischen
den Randpunkten „L" und „H" erzeugt werden ist
unbedeutend, da die Stützpunkte nach dem Setzen
(oder Löschen)) eines Stützpunktes automatisch von
links nach rechts fortlaufend neu durchnummeriert
werden.
Löschen von Stützpunkten
Um einen der gesetzten Stützpunkte 1 bis max. 4
wieder zu löschen, ist die senkrechte Linie mit dem
Steuerknüppel in die Nähe des betreffenden Stütz-
punktes zu bringen. Sobald die Stützpunktnummer
sowie der zugehörige Wert in der Zeile „Punkt" ein-
geblendet werden, können Sie diesen, nach Aktivie-
rung des Wertefeldes durch Drücken der zentralen
SET-Taste der rechten Touch-Taste, im nun inversen
Programmbeschreibung - Kanal 1 Kurve | Helikoptermodell
K1 Kur ve
Kur ve aus
Eingang 0%
Ausgang 0%
Punkt ? 0%
nor mal
K1 Kur ve
Kur ve aus
Eingang +50%
Ausgang +50%
Punkt 1 +50%
nor mal
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