Siemens SIMATIC S7-1500 Handbuch Seite 65

5. Werten Sie den Kurvenverlauf der Trace-Aufzeichnung aus. Passen Sie die Verstärkung
Verstärkung ins Projekt übernehmen
Um die ermittelte Verstärkung (Kv) in Ihr Projekt zu übernehmen, gehen Sie folgendermaßen
vor:
1. Klicken Sie auf das Symbol
2. Tragen Sie den Wert der ermittelten Verstärkung in das Feld "Startwert Projekt" der
3. Um das Technologieobjekt zu sperren, klicken Sie auf die Schaltfläche "Sperren".
4. Um die Steuerungshoheit an Ihr Anwenderprogramm zurückzugeben, klicken Sie auf die
5. Übersetzen Sie die Software der CPU.
6. Laden Sie die CPU.
S7-1500 Motion Control
Getting Started, 10/2013, A5E03982861-02
schrittweise an. Klicken Sie nach jeder Werteingabe auf die Schaltfläche "Vorwärts" bzw.
"Rückwärts". Damit übernehmen Sie den Wert und starten jeweils eine neue Bewegung
und Trace-Aufzeichnung.
Achten Sie bei der Anpassung der Verstärkung auf folgende Eigenschaften des
Kurvenverlaufs:
– Die Kurve zeigt eine kurze Ausregelungszeit.
– Die Kurve weist keine Bewegungsumkehr des Istwerts auf.
– Beim Anfahren des Sollwerts tritt kein Überschwingen auf.
– Der Kurvenverlauf zeigt ein stabiles Gesamtverhalten (schwingungsfreier
Kurvenverlauf).
Eine Klappliste wird geöffnet.
Klappliste ein.
Schaltfläche "Abgeben".
6.1 Achssteuertafel Positionierachse
neben dem Feld "Verstärkung".
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