Siemens SIMATIC S7-1500 Handbuch Seite 38

PLC programmieren
5.2 Motion Control-Anweisungen einfügen
Funktionsbaustein öffnen
Um den Funktionsbaustein zu öffnen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Öffnen Sie in der Projektnavigation den Ordner "Color_Mixing_CPU >
Programmbausteine".
2. Doppelklicken Sie auf den Funktionsbaustein "Ctrl_PosAxis".
Der Funktionsbaustein wird geöffnet.
Im Bereich "Schnittstelle" sind bereits folgende Variablen angelegt:
● "Axis" - Übergabevariable für das Technologieobjekt beim Aufruf des Funktionsbausteins
im zyklischen Anwenderprogramm
● "Turn_On_Drive" - zum Einschalten des Antriebs über die "MC_Power"-Anweisung
● "Move_Can_Cycle" - zum Start der Achsbewegung über die "MC_MoveRelative"-
Anweisung
● "Goto_Fillpos" - zum Start der Achsbewegung über die "MC_MoveAbsolute"-Anweisung
● "Reset" - zur Fehlerquittierung
● "Can_Cycle_Done" - Rückmeldung der "MC_Relative"-Anweisung
● "Fillpos_Reached" - Rückmeldung der "MC_MoveAbsolute"-Anweisung
● "Error" - Fehlermeldung
● "temp_Status_power" - Weiterverschaltung der Rückmeldung der "MC_Power"-
Anweisung auf die "MC_Home"-Anweisung
● "temp_Position" - Auslesen der Istposition zur Verwendung für die Visualisierung
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S7-1500 Motion Control
Getting Started, 10/2013, A5E03982861-02