Funktion Testen; Achssteuertafel Positionierachse - Siemens SIMATIC S7-1500 Handbuch

Funktion testen

6.1

Achssteuertafel Positionierachse

Den Funktionstest und die Inbetriebnahme der Positionierachse zur Positionierung des
Förderbands führen Sie mit der Achssteuertafel und der Optimierung durch.
Das Vorgehen wird in folgende Handlungen unterteilt:
● Technologieobjekt freigeben
● Drehrichtung kontrollieren
● Wegbewertung kontrollieren
● Geschwindigkeitsbewertung kontrollieren
● Verstärkung optimieren
● Verstärkung ins Projekt übernehmen
● Fehler auswerten
Voraussetzung
● Der Antrieb ist in Betrieb genommen und funktionsbereit.
● Dem Antrieb ist ein PROFINET-Gerätename zugewiesen.
Technologieobjekt freigeben
Um die Positionierachse mit der Achssteuertafel freizugeben, gehen Sie
folgendermaßen vor:
1. Öffnen Sie in der Projektnavigation den Ordner "Color_Mixing_CPU >
2. Öffnen Sie das Konfigurationsfenster "Konfiguration > Erweiterte Parameter > Regelkreis"
3. Geben Sie im Feld "Verstärkung (Kv-Faktor)" den Wert 0.0 ein.
4. Übersetzen Sie die Software der CPU.
5. Laden Sie die CPU.
S7-1500 Motion Control
Getting Started, 10/2013, A5E03982861-02
Technologieobjekte".
des Technologieobjekts "TO_Conveyor".
Ohne die Verstärkung des Lagereglers können Sie den Istwert und den Sollwert der
Geschwindigkeit direkt miteinander vergleichen. Nach der Kontrolle der
Geschwindigkeitsbewertung optimieren Sie die Verstärkung und übernehmen sie in das
Projekt.
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