Siemens SIMATIC S7-1500 Handbuch Seite 62

Funktion testen
6.1 Achssteuertafel Positionierachse
Wegbewertung kontrollieren
Um die die Achse mit der Achssteuertafel zu verfahren und die Wegbewertung zu
kontrollieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Markieren Sie die aktuelle mechanische Position der Achse.
2. Wählen Sie in der Achssteuertafel die Betriebsart "Referenzpunkt setzen" aus.
3. Geben Sie im Feld "Position" einen definierten Wert ein (z. B. 0.0 mm).
4. Um die Istposition auf den in "Position" angegebenen Wert zu setzen, klicken Sie auf die
Schaltfläche "Sollposition".
5. Wählen Sie die Betriebsart "Relatives Positionieren" aus.
6. Geben Sie für den Weg und die Geschwindigkeit jeweils kleine Werte ein (z. B. 10 mm
und 100 mm/s).
7. Um die Achse in positive Richtung zu verfahren, klicken Sie auf die Schaltfläche
"Vorwärts".
8. Prüfen Sie anhand der Markierung der Achse, ob die angezeigte aktuelle Position mit der
tatsächlich verfahrenen Wegstrecke übereinstimmt.
Wenn die angezeigte aktuelle Position von der tatsächlich verfahrenen Wegstrecke
abweicht, prüfen Sie die Konfiguration des Gebers und des Getriebes
("Technologieobjekt > Konfiguration > Erweiterte Parameter > Mechanik").
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S7-1500 Motion Control
Getting Started, 10/2013, A5E03982861-02