PLC programmieren
5.2 Motion Control-Anweisungen einfügen
5.2.3
Vorbereitete Funktionsbausteine verwenden
Sie können das beschriebene Vorgehen abkürzen, indem Sie die vorbereiteten
Funktionsbausteine aus der globalen Bibliothek in das Projekt einfügen und die
entsprechenden Variablen verschalten.
Funktionsbausteine einfügen
Um die Funktionsbausteine aus der globalen Bibliothek in das Projekt einzufügen, gehen Sie
folgendermaßen vor:
1. Öffnen Sie in der globalen Bibliothek "MotionLib_Color_Filling_Station" den Ordner
"Kopiervorlagen > Final".
2. Ziehen Sie die Funktionsbausteine "Ctrl_SpeedAxis" und "Ctrl_PosAxis" per Drag & Drop
jeweils auf den gleichnamigen Funktionsbaustein im Ordner "Color_Mixing_CPU >
Programmbausteine".
Der Dialog "Einfügen" wird geöffnet.
3. Wählen Sie die Option "Existierende Objekte ersetzen und hierher verschieben".
4. Bestätigen Sie mit "OK".
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S7-1500 Motion Control
Getting Started, 10/2013, A5E03982861-02