Die PLANE-Funktion: Schwenken der Bearbeitungsebene
Beispiel mit einer freien Achse
Das folgende Beispiel zeigt die Wirkung der Transformationsart
TABLE ROT in Verbindung mit einer freien Drehachse.
...
6 L B+45 R0 FMAX
7 PLANE SPATIAL SPA-90 SPB+20 SPC+0 TURN F5000
TABLE ROT
...
Ursprung
A = 0, B = 45
Die Steuerung positioniert die B-Achse auf den Achswinkel B
+45
Bei der programmierten Schwenksituation mit SPA-90 wird die
B-Achse zur freien Drehachse
Die Steuerung positioniert die freie Drehachse nicht, die Position
der B-Achse vor dem Schwenken der Bearbeitungsebene wird
beibehalten
Da das Werkstück nicht mitpositioniert wurde, orientiert
die Steuerung das Bearbeitungsebene-Koordinatensystem
entsprechend des programmierten Raumwinkels SPB+20
HEIDENHAIN | TNC 320 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 9/2016
Drehachse vorpositionieren
Bearbeitungsebene schwenken
A = -90, B = 45
12.2
(Option #8)
473
12