Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 797

11/2006
310612 Achse %1 Antrieb %2 Kraftbegrenzung aus
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Die Kraftbegrenzung ist ausgeschaltet.
Ursache:
Die Kraftbegrenzung ist ausgeschaltet, obwohl
- die NC eine Kraftgrenze vorgibt oder
- Fahren auf Festanschlag angewaehlt ist.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Kraftbegrenzung einschalten: MD 5241: Bit 0 setzen.
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
310701 Achse %1 Antrieb %2 Geschwindigkeitsreglertakt ungueltig
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Im Geschwindigkeitsreglertakt Antriebs-MD 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME wurde ein
unzulaessiger Wert eingetragen.
Reaktion: NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Zulaessig: 62,5µs <= T <= 500µs
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
310702 Achse %1 Antrieb %2 Lagereglertakt ungueltig
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Die Ueberwachung im 611D-Modul hat einen Lagereglertakt ausserhalb der zulaessigen Grenzen
erkannt.
Die Randbedingungen fuer einen zulaessigen Lagereglertakt sind:
1. Mintesttaktzeit: 250µs
2. Maximale Taktzeit: 4 s
3. Lagereglertakt muss ein Vielfaches des Geschwindigkeitsreglertaktes im Antriebs-MD 5001:
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME sein.
Reaktion: NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Lagereglertakt an der NC aendern.
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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