Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 709

11/2006
300300 Achse %1 Antrieb %2 Fehler im Hochlauf, Fehlercode %3
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
%3 = Fehlercode
Erläuterung: Waehrend des zustandsgesteuerten Hochlaufs des Antriebs ist ein Fehler aufgetreten (z.B. Antrieb
meldet sich nicht innerhalb der zulaessigen Zeit).
Bedeutung der Fehlercodes:
- 0..5: Timeout beim Warten auf die Quittung vom Antrieb im angezeigten Zustand
- 10: Antriebs-CPU meldet sich nicht (evtl Baugruppe defekt)
Sonderfall Safety Integrated: Ist das axiale Maschinendatum $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE fuer
mindestens eine Achse ungleich Null, kann das Auftreten dieses Alarms mit Fehlercode 5 bedeuten,
dass die PLC nach Ablauf des Timers PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT nicht den zyklischen Betrieb
aufgenommen hat. Die Synchronisation der beiden Komponenten Antrieb und PLC ist notwendig, weil
im zyklischen Betrieb des Antriebs die Datenuebertragung zwischen PLC und Antrieb ueberwacht
wird.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Es kann ein erneuter Systemhochlauf
versucht werden - die Suche nach der genauen Fehlerursache kann nur durch das Entwicklungsteam
erfolgen. Dazu ist die angezeigte Zustandskennung unbedingt mit anzugeben.
SIEMENS AG, Systembetreuung fuer A&D MC-Produkte, Hotline (Tel.: siehe Alarm 1000).
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
300400 Achse %1 Antrieb %2 Systemfehler Fehlercodes %3, %4
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
%3 = Fehlercode 1
%4 = Fehlercode 2
Erläuterung: Es ist ein interner SW-Fehler oder gravierender Fehlerzustand eingetreten, der evtl. durch HW-Reset
behoben werden kann. Ursachenforschung i.a. nur durch die Systembetreuung fuer A&D MC-
Produkte der Siemens AG, Hotline (Tel.: siehe Alarm 1000) moeglich.
Bei der Fehlercodekombination (324,26) sollte die Rechenzeitzuteilung fuer die Antriebs-
Kommunikations-Sub-Task, ueber das MD 10140 $MN_TIME_LIMIT_NETTO_DRIVE_TASK
vergroessert werden (bis auf 500 ms moeglich).
Ist das o.g. Limit ausgeschoepft und der Alarm tritt weiterhin auf, kann zusaetzlich das
$MN_PREP_DRIVE_TASK_CYCLE_RATIO = 1 gesetzt werden. Hierbei sollte beachtet werden,
dass durch die Verkleinerung von MD 10150 der Zeitanteil der Satzaufbereitung an der
nichtzyklischen Zeitebene verkleinert wird, was zu groesseren Blockzykluszeiten fuehren kann.
Reaktion: NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Es kann ein erneuter Systemhochlauf
versucht werden - die Suche nach der genauen Fehlerursache kann nur durch das Entwicklungsteam
erfolgen. Dazu sind die angezeigten Fehlerkennungen unbedingt anzugeben.
SIEMENS AG, Systembetreuung fuer A&D MC-Produkte, Hotline (Tel.: siehe Alarm 1000).
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
SIMODRIVE-Alarme
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