Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 283

11/2006
16020 Kanal %1 im Satz %2 kann nicht repositioniert werden.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Programmierung bzw. Bedienung fehlerhaft:
Das Repositionieren per REPOS-Befehl ist nur in einem Asup (Interruptroutinen) moeglich.
Wird der REPOS-Befehl z.B. im Hauptprogramm oder in einem Zyklus programmiert, so wird die
Teileprogrammbearbeitung mit Alarm 16020 abgebrochen.
Zusaetzlich wird der Alarm in folgenden Situationen abgesetzt:
- Zugriff auf $AC_RETPOINT (Wiederanfahrposition) ausserhalb eines Asups (z.B. im
Hauptprogramm)
- Eine zu repositionierende Achse war im unterbrochenen Satz eine Pendelachse mit synchroner
Zustellung (OSCILL) und ist nun in einem Zustand, der es nicht erlaubt, dass die Achse als
Pendelachse verfaehrt. Abhilfe: Achse vor dem Repositionieren mit WAITP in den Zustand "Neutrale
Achse" bringen.
- Eine zu repositionierende Achse war im unterbrochenen Satz eine Zustellachse zu einer
Pendelachse und kann nun als solche nicht verfahren werden. Abhilfe: Achse vor dem
Repositionieren wieder in den Zustand "POS-Achse" bringen.
Reaktion: Interpreterstop
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ggf. aendern.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
16025 Kanal %1 Satz %2 Unzulässiger Achstausch in REPOS-Befehl durch Achse
%3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Achsbezeichner
Erläuterung: Mit dem REPOS-Befehl wurde eine Achse oder Spindel programmiert, die sich zu diesem Zeitpunkt
im Zustand NEUTRAL befindet. Da der REPOS-Befehl kein implizites GET ausführen kann, koennen
diese
Achsen/Spindeln nicht repositioniert werden. Die Teileprogrammbearbeitung wird dehalb
abgebrochen.
Reaktion: Interpreterstop
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Zu repositionierende Achsen/Spindeln vor dem REPOS-Befehl per GET-Befehl dem Kanal zuordnen.
Beispiel:
GET(A); A-Achse dem Kanal zuordnen
REPOSL A; Geometrieachsen und A-Achse repositionieren
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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