Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 399

11/2006
22012 Kanal %1 Satz %2 Leitspindel %3 ist im Simulationsbetrieb.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Leitspindel-Nummer
Erläuterung: Beim Koppeln kann kein Gleichlauf erreicht werden, wenn die Leitspindel/-achse im
Simulationsbetrieb ist und die Folgespindel/-achse nicht.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Folgespindel/-achse auf Simulationsbetrieb umstellen bzw. Leitspindel/-achse nicht simulieren
($MA_CTRLOUT_TYPE). Ist die unterschiedliche Einstellung bewusst gewaehlt, kann der Alarm mit
dem Maschinendatum 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 = 1 unterdrueckt werden.
Programmfort Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
22013 Kanal %1 Satz %2 Folgespindel %3 ist im Simulationsbetrieb.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Folgespindel-Nummer
Erläuterung: Beim Koppeln kann kein Gleichlauf erreicht werden, wenn die Folgespindel/-achse im
Simulationsbetrieb ist und die Leitspindel/-achse nicht.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Leitspindel/-achse auf Simulationsbetrieb umstellen bzw. Folgespindel/-achse nicht simulieren
($MA_CTRLOUT_TYPE). Ist die unterschiedliche Einstellung bewusst gewaehlt, kann der Alarm mit
dem Maschinendatum 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 = 1 unterdrueckt werden..
Programmfort Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
22014 Kanal %1 Satz %2. Die Dynamik von Leitspindel %3 und Folgespindel %4
ist stark unterschiedlich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Leitspindel-Nummer
%4 = Folgespindel-Nummer
Erläuterung: Beim Koppeln kann kein Gleichlauf erreicht werden, wenn sich die Spindeln / Achsen in ihrer Dynamik
stark unterscheiden. Die Dynamiken sind von vielen Einstellungen abhaengig: Voreinstellung
Vorsteuerung, Parametersatz-Daten, in erster Linie KV, Symmetrierzeit etc, Vorsteuermodus und
Vorsteuer-Einstellparameter, FIPO-Betriebsart, Ruckfilter und Dynamikfilter-Einstellungen, DSC
ein/aus. Dazu zaehlen folgende Maschinendaten: MA_FFW_MODE, MA_VELO_FFW_WEIGHT,
MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME, MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MA_POSCTRL_GAIN,
AX_JERK_TIME, STIFFNESS_DELAY_TIME, PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME,
PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, CTRLOUT_LEAD_TIME
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Spindeln / Achsen mit gleichen Dynamiken verwenden. Ist die unterschiedliche Einstellung bewusst
gewaehlt, kann der Alarm mit dem Maschinendatum 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 = 1
unterdrueckt werden.
Programmfort Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
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