Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 793

11/2006
310505 Achse %1 Antrieb %2 Messkreisfehler Absolutspur, Code %3
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
%3 = Fehlerfeinkodierung
Erläuterung: - Absolutgeber (EQN 1325) Ueberwachung der Geberhardware und der EnDat-Schnittstelle
- Genauere Diagnose ueber Fehlercode MD 5023: $MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR
(Diagnose Messkreis Motor Absolutspur).
- Bit-Nr. und ihre Bedeutung:
- Bit 0 Beleuchtung ausgefallen
- Bit 1 Signalamplitude zu klein
- Bit 2 Codeanschluss fehlerhaft
- Bit 3 Ueberspannung
- Bit 4 Unterspannung
- Bit 5 Ueberstrom
- Bit 6 Batteriewechsel erforderlich
- Bit 7 CRC-Fehler (auch Bit 13 auswerten), Hinweis: siehe unten
- Bit 8 Geber kann nicht eingesetzt werden, Zuordnung Absolut- zu Inkrementalspur unzulaessig
- Bit 9 C/D-Spur bei ERN 1387 fehlerhaft oder EQN-Geber angeschlossen
- Bit 10 Protokoll nicht abbrechbar
- Bit 11 SSI-Pegel an Datenleitung erkannt
- Bit 12 TIMEOUT bei Messwert lesen
- Bit 13 CRC-Fehler (auch Bit 7 auswerten), Hinweis: siehe unten
- Bit 14 (810D) Falsches IPU-Submodul fuer direktes Messsystem
- Bit 15 Messgeber defekt
- CRC-Fehler: Bit 7 und Bit 13, Bedeutung:
- Bit 7: 0, Bit 13: 1 CRC-Fehler aus SIDA-ASIC
- Bit 7:1, Bit 13: 0 Kontrollcheckbyte-Fehler
- Bit 7: 1, Bit 13: 1 Fehler bei Korrektur der Absolutspur durch Inkrementspur
- Bit 12 und 15 : Nullpegelueberwachung-SSI
- Bit 14 und 15 : Ruhepegelueberwachung-SSI
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: - Geber, Geberleitungen und Stecker zwischen Antriebsmotor und 611D-Modul kontrollieren; auf
zeitweise Unterbrechungen Wackelkontakt) - z.B. durch Bewegungen im Kabelschlepp -
ueberpruefen, ggf. Motor, Kabel tauschen
- Falscher Kabeltyp
- Regelungshardware nicht fuer Endatschnittstelle geeignet (z.B. Regelungseinschub mit EPROM)
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
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