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Tab. 6: Vor- Und Nachteile Der Montagevarianten; Abb. 17: Montagevarianten Für Die Scan-Ebene - SICK S200 Betriebsanleitung

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Kapitel 4
Abb. 17: Montagevarianten
für die Scan-Ebene
Tab. 6: Vor- und Nachteile
der Montagevarianten
ACHTUNG
32
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten
Montage
Zuschlag C zum Schutz vor Übergreifen
Bei einem horizontal angebrachten Schutzfeld besteht die Gefahr, dass Personen das
Schutzfeld übergreifen und dadurch den Gefahrbereich erreichen, bevor der S200 den
Gefahr bringenden Zustand abschaltet. Deshalb müssen Sie bei der Berechnung des
Sicherheitsabstands einen Zuschlag berücksichtigen, um zu verhindern, dass Personen
durch Übergreifen in eine gefährliche Situation geraten (siehe EN ISO 13 857), bevor der
S200 anspricht.
Der nötige Zuschlag zum Sicherheitsabstand ist abhängig von der Höhe der Scan-Ebene
des Schutzfeldes. Bei niedriger Anbringungshöhe
Anbringungshöhe
und
H
S
C = 1200
Zusammenfassend gibt es drei übliche Montagevarianten für die Scan-Ebene des S200.
Die optimale Montagevariante hängt von der jeweiligen Applikation ab. Tab. 6 gibt eine
Hilfestellung bei der Auswahl.
Einbaulage
Laserscanner niedrig
(H
< 300 mm)
S
Neigung der Scan-Ebene
niedrig (H
H
)
D
S
Laserscanner hoch
(H
> 300 mm)
S
Neigung der Scan-Ebene
niedrig (H
H
)
D
S
Laserscanner niedrig
(H
< 300 mm)
S
Neigung der Scan-Ebene
hoch (H
> H
)
D
S
H
= Detektionshöhe
D
H
= Höhe der Scannermontage
S
Verhindern Sie bei Scan-Ebenen höher 300 mm, dass Personen durch Unterkriechen
der Scan-Ebene den Gefahrbereich erreichen können!
Wenn Sie die Schutzeinrichtung höher als 300 mm montieren, müssen Sie das
Unterkriechen durch zusätzliche Maßnahmen verhindern. Für Anwendungen, die öffentlich
zugänglich sind, muss die Montagehöhe eventuell auf 200 mm reduziert werden (siehe
dazu die entsprechenden Regelwerke).
.
H
H
S
D
H
= 0
D
C = 850
Vorteil
Geringe Fremdeinflüsse
durch Blendung, kein Unter-
kriechen möglich
Geringer Schutzfeld-
zuschlag C
Geringer Schutzfeld-
zuschlag C
Betriebsanleitung
ist der Zuschlag größer als bei hoher
= 875
H
S
C = 850
Nachteil
Größerer Zuschlag C
Gefahr des Unterkriechens
(frontal und seitlich)
Gefahr des Unterkriechens
(frontal), evtl. Fremdeinfluss
durch Blendung möglich
8011691/TL61/2009-12-10
S200
H
= 875
D

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