Fehlerauswertung
Erzeugen Sie einen Datenfehler, indem Sie in der VAT_CTRL_1 die Bezugspunktkoordinate
"CHAN_1".REFPT außerhalb des Arbeitsbereichs oder des Rundachsenendes setzen.
Anschließend aktivieren Sie den Auftrag "Bezugspunkt setzen" mit
"CHAN_1".REFPT_EN=1. Die CPU geht in STOP. Das ist in einem Beispiel die einfachste
Art, auf einen Fehler hinzuweisen. Sie können natürlich eine andere Fehlerauswertung
programmieren.
Öffnen Sie HW-Konfig und klicken Sie doppelt auf die FM 351 bzw. FM 451. Die
Parametriersoftware wird gestartet. Lassen Sie sich die Fehlerursache über die Maske Test
> Fehlerauswertung anzeigen.
Die Statuswerte in VAT_CTRL_1 zeigen noch den Zustand vor dem STOP der CPU an.
Aktualisieren Sie die Statuswerte, um die Fertig- und Fehlerbits der Aufträge zu sehen.
Zur Beseitigung des Fehlers gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Geben Sie einen zulässigen Wert im Steuerwert ein.
2. Schalten Sie die CPU in STOP.
3. Schalten Sie die CPU nach RUN.
4. Aktivieren Sie die Steuerwerte. Wenn Sie die Steuerwerte bereits vor dem Neustart der
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
CPU aktivieren, werden sie durch die Initialisierung im OB 100 wieder zurückgenommen
und damit wirkungslos.
12.7 Beispielprogramm 1 "ErsteSchritte"
Beispiele
153