Aufträge während einer laufenden Positionierung
Die in der folgenden Tabelle aufgeführten Schreibaufträge werden, wenn Sie während einer
Positionierung abgegeben werden, bis zum Ende der Positionierung zurückgehalten und erst
bei dem dann folgenden Aufruf des Bausteins durchgeführt.
Adresse
34.0
34.1
34.2
35.1
35.2
35.3
35.6
35.7
36.4
Anlauf
Rufen Sie beim Anlauf der Baugruppe bzw. der CPU die FC ABS_INIT auf (siehe Kapitel
"
F C ABS_INIT (FC 0) (Seite
4 3 H
zurückgesetzt. Der FB ABS_CTRL quittiert den Anlauf der Baugruppe. Während dieser Zeit
sind RETVAL und JOBBUSY = 1.
Auftragsstatus
Den Status der Auftragsbearbeitung können Sie am Rückgabewert RETVAL und am Tätigbit
JOBBUSY im Kanal-DB ablesen. Den Status eines einzelnen Auftrags können Sie anhand
der Anstoßbits, Fertigbits und Fehlerbits dieses Auftrags auswerten.
Auftrag aktiv
Auftrag fertig ohne
Fehler
Auftrag fertig mit
Fehler
Schreibauftrag
abgebrochen
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
Name
Typ
PLOOP_ON
BOOL
MLOOP_ON
BOOL
EI_OFF
BOOL
MD_EN
BOOL
DELDIST_EN
BOOL
AVALREM_EN
BOOL
REFPT_EN
BOOL
AVAL_EN
BOOL
DELDIAG_EN
BOOL
3 8)"). Dabei werden u. a. auch die Funktionsschalter
2 3 1 H
RETVAL
JOBBUSY
1
1
0
0
-1
0
-1
0
Anfangswert
Kommentar
FALSE
1 = Schleifenfahrt in Richtung plus
FALSE
1 = Schleifenfahrt in Richtung minus
FALSE
1 = Freigabeeingang nicht auswerten
FALSE
1 = Maschinendaten aktivieren
FALSE
1 = Restweg löschen
FALSE
1 = Istwert setzen rückgängig
FALSE
1 = Bezugspunktkoordinate setzen
FALSE
1 = Istwert setzen
FALSE
1 = Diagnosepuffer löschen
Anstoßbit _EN
1
0
0
0
Programmieren der FM 351
6.4 FB ABS_CTRL (FB 1)
Fertigbit _D
Fehlerbit _ERR
0
0
1
0
1
1
0
1
43