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Die Funktion Muster suchen ermittelt die Position. Die nachfolgenden Funktionen Pixel zählen wer-
den relativ zur ermittelten Position ausgeführt (vgl. Funktion Muster suchen).
Hinweis: Die Funktion Muster suchen erkennt nur die Muster, die eine Winkelabweichung von ma-
ximal 5° zum eingelernten Referenzmuster aufweisen! Muster, die unter 180° Drehung ein identi-
sches Aussehen haben, werden erkannt, ohne dass die Drehung berücksichtigt wurde!
8.2.2. Funktion Konturdrehlage
Einleitung
Mit der Funktion Konturdrehlage wird eine bekannte Referenzkontur mit einer Kontur aus einem
aufgenommen Bild verglichen. Um die Kontur zu ermitteln wird entlang eines Antastpfeils (in einer
definierten Suchrichtung) eine Kante im Bild gesucht und verfolgt. Hat die verfolgte Kontur eine
hohe Übereinstimmung zu der angelernten Kontur, ist der Befehl erfolgreich, andernfalls fehlge-
schlagen.
Zur sicheren Erkennung von Konturen benötigen Sie einen sehr guten Kontrast im Bild. Die Funkti-
on Konturdrehlage kann nur als erste Funktion in die Funktionsliste eingetragen werden. Der durch
den Befehl ermittelte Schwerpunkt und Drehwinkel bezüglich der eingelernten Referenzkontur wird
als Lagenachführung für alle nachfolgenden Befehle weiterverwendet. D.h. alle anderen Befehle
werden relativ zu der gefunden Position und relativ zu der gefundenen Winkeldifferenz ausgeführt.
Abbildung 84: Beispiel Konturdrehlage
Nr. Beschreibung
Schwerpunkt der ermittelten Kontur. Andere Befehle werden in x- und y-Richtung nachge-
1
führt, ohne Drehung um die eigene Achse.
Ausgangslage
2
3
Gedrehte Lage
Tabelle 30: Abbildungsdetails - Beispiel Konturdrehlage
Mit der Funktion Konturdrehlage können somit Drehungen und Positionsschwankungen durch die
Objektzuführung ausgeglichen werden. Allerdings werden die Formen der Suchbereiche nicht mit-
gedreht. (Ein Rechteck bleibt damit ein Rechteck mit Kanten parallel zu den Bildkanten).
Beispielanwendung Lagenachführung mit Konturdrehlage
Mit der Funktion Konturdrehlage und der nachfolgenden Funktion Pixel zählen (Kreisring) können
die Löcher beliebig rotierter Stanzteile geprüft werden. Die Konturdrehlage ermittelt dabei die Posi-
tion und Drehlage des Objekts. Die Ausführungspositionen der beiden Funktionen Pixel zählen
werden nachgeführt (vgl. Lagenachführung).
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