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Damit ist die Inbetriebnahme abgeschlossen und der Kran kann pendelgeregelt verfahren
werden. Gehen Sie dazu wie nachfolgend beschrieben vor.
1. Aktivieren Sie DI18 "Enable Sway Control".
2. Setzen Sie eine Drehzahlvorgabe und -richtung (DI0 oder DI1).
Die Bewegung der Kranachse startet.
3. Prüfen Sie in Statusword r39003, ob das Drive-Based Sway Control Technologiepaket und
die Pendelregelung eingeschaltet sind.
Siehe auch Kapitel Pendelregelung ein- und ausschalten (Seite 22), Einschalten der
Pendelregelung (Seite 30) und Vorendschalterfunktion (Seite 23).
Die angezeigten Werte r39003 haben folgende Bedeutung:
0
1
3
Hinweis
Datensicherung der CF-Karte
Wenn die Inbetriebnahme des Antriebs abgeschlossen ist, wird empfohlen, die Daten der CF-
Speicherkarte zu sichern.
Auf die Datensicherung können Sie bei Bedarf zu einem späteren Zeitpunkten zurückgreifen.
Drive-Based Sway Control
Betriebsanleitung, 11/2015
6.2 Inbetriebnahme mit Basic Operator Panel BOP20 oder Webbrowser
Das Drive-Based Sway Control Technologiepaket und Pendelregelung sind nicht akti‐
viert (r39003.0 = 0; r39003.1 = 0).
Das Drive-Based Sway Control Technologiepaket ist aktiviert (r39003.0 = 1; r39003.1
= 0).
Das Drive-Based Sway Control Technologiepaket Das Drive-Based Sway Control Tech‐
nologiepaket und Pendelregelung sind aktiviert (r39003.0 = 1; r39003.1 = 1).
Der Kran verfährt pendelgeregelt.
Inbetriebnahme
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