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Inbetriebnahme
6.1 Inbetriebnahme mit STARTER
Prüfen Sie vor der Parametrierung und Verschaltung des Drive-Based Sway Control
Technologiepaketes folgende Einstellungen im STARTER-Projekt. Passen Sie diese bei
Bedarf an. Vor einer Anpassung muss der Parameter p0112 auf "Expert" gesetzt werden.
● Wählen Sie aus der nachfolgenen Liste eine der fünf Möglichkeiten, um die Parameter
p0115[3] und p0115[1] der Achse (Abtastzeiten für interne Regelkreise) einzustellen:
–
–
–
–
–
Hinweis
Um das ordnungsgemäße Funktionieren der Pendelregelung sicherzustellen, muss einer
der fünf oben genannten Verhältnisse zwischen p0115[1] und p0115[3] eingestellt werden.
Das Einstellen anderer Verhältnisse wird nicht empfohlen und kann zu Fehlfunktionen
führen.
● Die Interpolatoren im Sollwertkanal müssen folgendermaßen eingestellt sein:
– p1189[0].0 = Ja
– p1189[0].1 = Nein
● Die Hoch- und Rücklaufzeiten (p1120[0] und p1121[0]) des Hochlaufgebers müssen
identisch sein.
● Drive-Based Sway Control setzt keine bestimmte Einstellung für die Steuerungs-/
Regelungsbetriebsart (p1300) voraus.
Wenn in Ihrer Hardwarekonfiguration kein Geber vorhanden ist, können Sie sowohl U/f-
Steuerung (p1300=0..7) als auch die geberlose Drehzahlregelung (p1300=20) einstellen.
Wenn ein Geber vorhanden ist, wird die Drehzahlregelung mit Geber (p1300=21)
empfohlen.
● Als Grundvoraussetzung für das Funktionieren des pendelgeregelten Verfahrens der
Kranachse gilt, dass der Drehzahl-Istwert dem Drehzahl-Sollwert hinreichend gut folgt
(siehe Anforderungen an Kran und Kranachse (Seite 11).
6.1.3.2
Drive-Based Sway Control Technologiepaket verschalten und aktivieren (Teil 1)
Im Folgenden wird die Verschaltung des Drive-Based Sway Control Technologiepaketes
beschrieben.
Verschaltung mit dem SINAMICS-Sollwertkanal
1. Verschalten Sie den Ausgang des Hochlaufgebers (r1150) mit dem Parameter p39050.
2. Aktivieren Sie das Drive-Based Sway Control Technologiepaket über den Parameter
p39001[0].
38
p0115[3] = 8000, p0115[1] = 1000
p0115[3] = 4000, p0115[1] = 1000
p0115[3] = 2000, p0115[1] = 1000
p0115[3] = 2000, p0115[1] = 500
p0115[3] = 1000, p0115[1] = 500
Drive-Based Sway Control
Betriebsanleitung, 11/2015
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